一种无人机伞降回收载荷测量装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115743561A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211561963.X(22)申请日2022.12.07(71)申请人芜湖创联航空装备产业研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市湾沚区新芜大道北航芜湖通航创新园5号楼(72)发明人张超薛影邵宗敏刘克鹏王冬李张红(74)专利代理机构安徽华普专利代理事务所(普通合伙)34151专利代理师蔡庆新(51)Int.Cl.B64D17/80(2006.01)B64U70/83(2023.01)G01M99/00(2011.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种无人机伞降回收载荷测量装置及方法(57)摘要本发明提供一种无人机伞降回收载荷测量装置及方法，该测量装置包括回收伞和测量筒，所述回收伞包括两个，两个回收伞伞绳之间通过菱形结对应安装有一个可伸缩且能够显示伞降回收载荷的测量筒，通过两个伞绳拉动菱形结使得其压缩测量筒，便可获得对应的伞降回收载荷。本发明的整体设计新颖，使用方便，不需要额外设置传感器，也不消耗机上电能，使用场景广泛，可靠性高，易于制造，成本低廉，可准确测量实际开伞载荷峰值，为机体结构设计、健康监测提供准确的数据。CN115743561ACN115743561A权利要求书1/1页1.一种无人机伞降回收载荷测量装置，其特征在于：包括回收伞和测量筒（3），所述回收伞包括两个，两个回收伞伞绳（1）之间通过菱形结（2）对应安装有一个可伸缩且能够显示伞降回收载荷的测量筒（3），通过两个回收伞伞绳（1）拉动菱形结（2）使得其压缩测量筒（3），便可获得对应的伞降回收载荷。2.根据权利要求1所述的一种无人机伞降回收载荷测量装置，其特征在于：所述测量筒（3）包括测量筒体（31）和压缩杆（32），所述压缩杆（32）可伸缩安装于测量筒体（31）内，且测量筒体（31）内压缩杆（32）端部与测量筒体（31）之间对应设有密封气压力舱（313）；所述测量筒体（31）的外侧壁上紧固套设有可移动的滑动拨片（33），该测量筒体（31）的外侧壁上还对应设有载荷刻度线（311），所述压缩杆（32）压缩时可带动滑动拨片（33）进行移动，通过读取滑动拨片（33）对应的载荷刻度线（311）处的数值，便可获得对应的伞降回收载荷。3.根据权利要求2所述的一种无人机伞降回收载荷测量装置，其特征在于：所述测量筒体（31）的外侧壁两侧对应设有贯穿的条形槽（312），所述压缩杆（32）上侧壁两侧对应设有凸台（321），该凸台（321）可对应穿过条形槽（312）置于外侧，所述压缩杆（32）压缩时可通过凸台（321）推动滑动拨片（33）进行移动。4.根据权利要求2所述的一种无人机伞降回收载荷测量装置，其特征在于：所述滑动拨片（33）的内径尺寸与测量筒体（31）的外径尺寸相匹配，该滑动拨片（33）紧固套设在测量筒体（31）的外侧壁上，通过推动可使其沿测量筒体（31）的外侧壁移动。5.根据权利要求2所述的一种无人机伞降回收载荷测量装置，其特征在于：所述压缩杆（32）的外侧端部以及测量筒体（31）的另一侧端部分别与菱形结（2）对应连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机伞降回收载荷测量装置，其特征在于：所述测量筒（3）及菱形结（2）均对应设置于无人机机体内部，所述无人机机体两侧均对应设有固定滑轮（5）和结构接头（4），所述伞绳（1）对应穿过结构接头（4）及固定滑轮（5）后，连接在菱形结（2）一侧，通过固定滑轮（5）改变伞绳（1）方向。7.一种无人机伞降回收载荷测量方法，采用了如权利要求1‑6中任一项所述的测量装置，其特征在于，包括以下步骤：将两个回收伞伞绳（1）分别对应穿过结构接头（4）及固定滑轮（5）后，在无人机机体内部通过菱形结（2）对应安装有一个可伸缩且能够显示伞降回收载荷的测量筒（3）；开伞瞬间，两个回收伞伞绳（1）便会拉动菱形结（2），使得测量筒（3）的压缩杆（32）缩进测量筒体（31）内，并带动测量筒体（31）外侧壁上的滑动拨片（33）沿着测量筒体（31）外侧壁移动，当伞绳（1）瞬时拉直力达到峰值时，滑动拨片（33）会移动到对应位置不动，等无人机落地后，读取测量筒体（31）外侧壁上滑动拨片（33）对应的载荷刻度线（311）处的数值，便可获得对应的伞降回收载荷。8.根据权利要求7所述的一种无人机伞降回收载荷测量方法，其特征在于：所述载荷刻度线（311）是在使用前通过对测量筒（3）进行的多次模拟压缩试验而测得的一组标明了载荷大小的刻度线，根据压缩杆（32）的压缩距离来标明每个载荷刻度线（311）对应的载荷数值，使用时，便可通过读取滑动拨片（33）对应的载荷刻度线（311）处的数值，从而获得对应的伞降回收载荷。2CN11574