一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115741102A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211567828.6B23Q3/00(2006.01)(22)申请日2022.12.07B23Q7/00(2006.01)B23Q11/00(2006.01)(71)申请人吉林大学B23K20/12(2006.01)地址130012吉林省长春市前进大街2699B24B9/04(2006.01)号B24B47/12(2006.01)(72)发明人朱先勇王晨徐浩然张津源B24B55/06(2006.01)孙照学樊跃香宋鹏彭惠明B24B55/12(2006.01)谢良稳肖雄吕长春杨嵩赵家立欧希斌刘家安宋雨来罗彦茹刘明达姜城徐衍衡(74)专利代理机构长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212专利代理师梁紫钺(51)Int.Cl.B23P23/00(2006.01)权利要求书5页说明书11页附图4页(54)发明名称一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备(57)摘要本发明提供一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接修复机构和控制器；与现有技术相比较，本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明主轴加工组件兼具平面修整、去除飞边毛刺和补焊的功能，可通过调整高度实现砂轮与搅拌头的切换，进而实现表面修整和补焊功能的切换，一机多用，提高了生产效率和加工质量；簸箕式吸尘盒和两侧吸尘管吸附收集加工产生的碎屑粉尘，提高了工作环境洁净度。龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能。CN115741102ACN115741102A权利要求书1/5页1.一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备，其特征在于：包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接修复机构和控制器；所述的工作台设在底座上；底座的两侧分别设有纵向位移机构，龙门架两侧立柱的下端分别与纵向位移机构的纵向位移连接板相连；所述的第一横向位移机构设在龙门架上部的横梁上，第一竖向位移机构与第一横向位移机构的横向位移连接架相连；所述的焊接修复机构设在第一竖向位移机构的下端；所述的龙门架两侧立柱的下部分别设有翻转夹持机构，所述的翻转夹持机构包括第二竖向位移机构、滑动连接架、第二横向位移机构、夹持头、夹持头转轴、夹持头连接座、夹持头驱动电机；所述的第二竖向位移机构设在龙门架立柱的下部，滑动连接架与第二竖向位移机构滑动连接；第二横向位移机构设在滑动连接架上部，夹持头连接座与第二横向位移机构滑动连接；夹持头设在夹持头转轴前端，夹持头转轴通过轴承座与夹持头连接座枢接；夹持头驱动电机设在夹持头连接座上方，夹持头驱动电机的输出轴与夹持头转轴通过齿轮啮合驱动夹持头转轴转动；龙门架两侧的翻转夹持机构相对设置；所述的焊接修复机构包括电机固定板、电机升降缸、主轴电机、砂轮电机、吸尘盒，所述的电机固定板设在第一竖向位移机构的下端，电机升降缸上端与电机固定板固连，电机升降缸下端的伸缩杆与主轴电机上端相连；电机固定板下部设有电机固定环，电机固定环与电机固定板固连，电机固定环套设在主轴电机下部，主轴电机下端输出端与三坐标测量头或搅拌头相连；砂轮电机设在电机固定环一侧，砂轮电机下端输出轴连接有砂轮；所述的吸尘盒设在电机固定环下方；所述的控制器设在底座上，分别与纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接修复机构中的主轴电机以及翻转夹持机构中的第二竖向位移机构、第二横向位移机构、夹持头驱动电机相连，并采集和输出控制信号。2.根据权利要求1所述的一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备，其特征在于：所述的纵向位移机构包括纵向滑轨、纵向驱动电机、纵向位移连接板和光栅尺和光栅尺导轨；所述的纵向滑轨沿底座的纵向设置，纵向滑轨两端设有防撞减震器；纵向驱动电机设在一端，输出轴与纵向丝杠螺杆相连，纵向丝杠螺杆与纵向滑轨平行，纵向丝杠螺杆的另一端与底座通过轴承座连接；纵向位移连接板通过滑块与纵向滑轨滑动连接；纵向位移连接板底部设有纵向丝杠螺母，纵向丝杠螺杆与纵向丝杠螺母连接配合形成丝杠副；所述的光栅尺导轨与纵向滑轨平行设置，光栅尺通过光栅尺连接板固定在纵向位移连接板下部，一端与光栅尺导轨相连；所述的第一横向位移机构包括第一横向滑轨、第一横向驱动电机、第一横向丝杠螺杆、横向位移连接架、第一横向丝杠螺母，第一横向滑轨设在龙门架上部的横梁上，第一横向驱动电机设在横梁一端，输出轴与第一横向丝杠螺杆相连，第一横向丝杠螺杆与第一横向滑轨平行设置，第一横向丝杠螺杆的另一端与龙门架横梁通