特高压工程大规格角钢自动加工中心.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115741121A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211575908.6B23Q3/06(2014.01)(22)申请日2022.12.09B23Q17/20(2006.01)B23K103/04(2006.01)(71)申请人江苏电力装备有限公司地址213012江苏省常州市运河路308号(72)发明人梁栋高进荣程观华刘永明朱红海(74)专利代理机构江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙)32380专利代理师江霞(51)Int.Cl.B23P23/04(2006.01)B23K26/00(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23K26/38(2006.01)B23B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称特高压工程大规格角钢自动加工中心(57)摘要本发明公开了特高压工程大规格角钢自动加工中心，包括：上料：将角钢放置到上料架上，沿着上料传送带输送到限位机构处，然后，将角钢的两侧夹紧固定住后，通过激光切割机对角钢激光断料；制孔：通过五轴钻孔机对角钢两肢进行制孔后，并打上钢印；然后，角钢移动至下一孔点附近，再对角钢的两侧夹紧，并完成制孔工作；对角钢进行钻孔判断，若角钢上对应位置上没有钻孔，按照上述步骤继续完成制孔工作，若角钢上对应位置上有钻孔，将角钢移动至另一端头，角钢两侧夹紧，并用激光断料，移动角钢至下料架，翻转料架，工件进入成品，本发明保证其角钢精准处于加工工位上，保证其角钢处理的精准性，提高角钢处理的质量。CN115741121ACN115741121A权利要求书1/2页1.特高压工程大规格角钢自动加工中心，其特征在于，包括：上料：将角钢放置到上料架上，沿着上料传送带输送到限位机构处，然后，将角钢的两侧夹紧固定住后，通过激光切割机对角钢激光断料；制孔：通过五轴钻孔机对角钢两肢进行制孔后，并打上钢印；然后，角钢移动至下一孔点附近，再对角钢的两侧夹紧，并完成制孔工作；对角钢进行钻孔判断，若角钢上对应位置上没有钻孔，按照上述步骤继续完成制孔工作，若角钢上对应位置上有钻孔，将角钢移动至另一端头，角钢两侧夹紧，并用激光断料，移动角钢至下料架，翻转料架，工件进入成品区。2.根据权利要求1所述的特高压工程大规格角钢自动加工中心,其特征在于，在上料过程中通过定位系统对角钢进行定位，定位系统包括：采集单元，以用于支撑角钢的底座为平面，构建直角坐标系，获取到该角钢两侧端面的中心点位置坐标值，以及角钢中心点位置坐标值，还有角钢分别与X轴、Y轴和Z轴的夹角；分析单元，对采集单元获取到的数据，进行计算得到角钢的定位值，根据定位值进行判断，角钢加工位置是否符合工艺要求。3.根据权利要求2所述的特高压工程大规格角钢自动加工中心,其特征在于，分析单元具体工作过程如下:步骤1：分别将第一端面中心点坐标标记为(X1、Y1、Z1)，第二端面中心点坐标标记为(X2、Y2、Z2)，角钢中心坐标标记为(X3、Y3、Z3)；利用公式计算得到角钢第一定位系数值X1；步骤2：分别将角钢与X轴的夹角标记为Jx、将角钢与Y轴的夹角标记为Jy、将角钢与Z轴的夹角标记为Jz；利用公式计算得到角钢第二定位系数值X2；步骤3：将得到的角钢第一定位系数值X1和角钢第二定位系数值X2，通过公式计算得到角钢定位值Zd；步骤4：将得到角钢定位值Zd与角钢定位阈值进行比较。4.根据权利要求3所述的特高压工程大规格角钢自动加工中心,其特征在于，若角钢定位值Zd大于角钢定位阈值时，生成角钢位置调节信号；若角钢定位值Zd大于角钢定位阈值时，生成角钢位置合格信号。5.根据权利要求4所述的特高压工程大规格角钢自动加工中心,其特征在于，反馈单元，接收到分析单元的角钢位置调节信号和角钢位置合格信号，当得到角钢位置调节信号，对角钢位置进行调节，直至得到的角钢定位值Zd符合要求；当角钢位置合格信号，控制钻孔机进行工作。6.根据权利要求5所述的特高压工程大规格角钢自动加工中心,其特征在于，在制孔过程中通过制孔系统对角钢进行钻孔，制孔系统包括：监测单元，获取到钻孔机的钻孔位置数据，以及角钢上孔位的坐标数据，进行比对分2CN115741121A权利要求书2/2页析，对钻孔机在进行钻孔时实时监控；钻机控制单元，接收到位置偏移信号、位置报警信号、停机信号，当接收到位置偏移信号时，控制钻机继续完成对角钢进行钻孔工作，当接收到位置报警信号，将降低钻机的功率，并同时启动报警器工作，当得到停机信号，将控制钻机停止工作。7.根据权利要求6所述的特高压工程大规格角钢自动加工中心,其特征在于，监测单元具体工作过程如下：步骤1：获取到钻孔机的第一钻孔位置W1、第二钻孔位置W2和第三钻孔位置W3；同时，