卫星天线的俯仰升降机构、车载天线、卫星测控车载站.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115764231A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211576439.XH01Q3/08(2006.01)(22)申请日2022.12.09(71)申请人北京航天驭星科技有限公司地址100094北京市海淀区西北旺镇邓庄南路南侧、友谊路西侧的土井村盛景创业园T01地块1号楼6层A601房(72)发明人杨启东周欢姜博王小光(74)专利代理机构北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙)11846专利代理师李晨露梁忠益(51)Int.Cl.H01Q1/00(2006.01)H01Q1/08(2006.01)H01Q1/22(2006.01)H01Q1/32(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称卫星天线的俯仰升降机构、车载天线、卫星测控车载站(57)摘要本发明涉及卫星测控技术领域，提供一种卫星天线的俯仰升降机构、车载天线、卫星测控车载站，俯仰升降机构包括两两相互铰接的升降结构、俯仰结构和底座。本方案的结构体积小、重量轻、载重大、抗风能力强、便携性高，便于运输到野外执行测控任务。CN115764231ACN115764231A权利要求书1/1页1.一种卫星天线的俯仰升降机构，其特征在于，包括两两相互铰接的升降结构、俯仰结构和底座。2.根据权利要求1所述的卫星天线的俯仰升降机构，其特征在于，所述升降结构包括上端和下端；所述上端为自由端，与卫星天线连接；所述下端与底座铰接；所述俯仰结构包括第一端和第二端；所述第一端与升降机构铰接；所述第二端与底座铰接；该第一端可沿第一端和第二端连线的方向靠近或远离第二端，使得升降结构调整俯仰角度。3.根据权利要求2所述的卫星天线的俯仰升降机构，其特征在于，所述升降结构包括固定部和升降部；所述固定部包括上方开口、内部空心的壳体结构，其底部与底座铰接；固定部还包括两个以上滑块，所述滑块固定在固定部的上部；所述升降部的顶部与卫星天线连接；升降部包括设置在升降部外表面的两根以上导轨，每根导轨与一个滑块适配，使得导轨可沿着导轨的长度方向运动并带动升降部进入固定部的内部或从固定部伸出。4.根据权利要求3所述的卫星天线的俯仰升降机构，其特征在于，所述固定部还包括齿轮和升降电机，所述升降部还包括固定在升降部外表面并与该齿轮啮合的齿条；该齿条的长度方向与导轨的长度方向平行；所述升降电机与齿轮连接，用于带动齿轮旋转；该齿轮的旋转可带动升降部沿导轨的长度方向运动。5.根据权利要求3所述的卫星天线的俯仰升降机构，其特征在于，所述滑块上设有一凹槽，该凹槽的长度方向与导轨平行；该导轨可伸入凹槽内并沿着凹槽的长度方向运动。6.根据权利要求5所述的卫星天线的俯仰升降机构，其特征在于，所述滑块还包括一个或多个槽底轴承、以及一对或多对槽边轴承；所述槽底轴承的外圈外壁设置在凹槽的槽道底部，该槽底轴承的轴线与凹槽的长度方向垂直；每对槽边轴承的外圈外壁设置在凹槽的槽道两侧，该槽边轴承的轴线与凹槽的长度方向垂直。7.根据权利要求2所述的卫星天线的俯仰升降机构，其特征在于，所述俯仰结构包括俯仰电机、滚珠丝杆和螺母；该俯仰电机设置在俯仰结构的第一端，螺母设置在俯仰结构的第二端；滚珠丝杆的一端与俯仰电机固定连接，该俯仰电机可带动滚珠丝杆转动；滚珠丝杆的另一端延伸至俯仰结构的第二端并与螺母螺纹连接。8.根据权利要求7所述的卫星天线的俯仰升降机构，其特征在于，所述俯仰结构还包括导向轴和限位块；所述导向轴与滚珠丝杆平行，该导向轴的一端设置在俯仰结构的第一端；所述限位块与螺母固定连接，该限位块上设有一供导向轴的另一端穿过的通孔。9.一种车载天线，其特征在于，包括权利要求1‑8中任一项所述的卫星天线的俯仰升降机构、转台和天线；所述转台的底部与俯仰升降机构的升降结构的上端固定连接；所述天线固定连接在转台的顶部。10.一种卫星测控车载站，其特征在于，权利要求9所述的车载天线和运载车；所述车载天线固定在运载车上。2CN115764231A说明书1/6页卫星天线的俯仰升降机构、车载天线、卫星测控车载站技术领域[0001]本发明涉及卫星测控技术领域，特别是涉及一种卫星天线的俯仰升降机构、车载天线、卫星测控车载站。背景技术[0002]卫星测控需要地面站的天线调整方位和俯仰对准卫星与卫星进行信号传输指示卫星执行命令以及接收卫星下发的数据。[0003]现在有许多小火箭等飞行器的发射需要搭建临时测控站，需要使用车载便携站，将天线运输到各个地方进行测控。[0004]市面上现有很多车载大口径天线，如图1所示，大口径车载站只能调整天线的俯仰角度，天线收起后长度长，并且丝杆朝后，需要设置托板并且只能常开后货箱门，在保证天线口径的条件下，必须使用大货车才能装载，但是大货车运输不