智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115736646A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211623611.2(22)申请日2022.12.16(71)申请人上海爱餐机器人（集团）有限公司地址201619上海市松江区洞泾镇莘砖公路3366号1幢9层930室(72)发明人何光何青纪金灿郭军(51)Int.Cl.A47J36/00(2006.01)A47J27/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构(57)摘要本发明涉及一种烹饪设备技术领域，其公开了一种智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其包括承接炒锅组件且分别设置在炒菜机左机架和右机架上呈倾斜向上的左支撑梁、右支撑梁、安装在对应支撑梁上的丝杆传动机构和驱动两个丝杆传动机构同步动作的驱动装置，所述丝杆传动机构通过下导向滑动机构连接在对应的支撑梁上，每个支撑梁的上方设有确保炒锅组件在倾斜方向上以平稳直线运动的方式移动且与该支撑梁平行的定位梁，定位梁通过上导向滑动机构与对应的丝杆传动机构连接。本发明的可使炒锅移位的驱动机构可确保炒锅组件在倾斜方向上做平稳直线运动，提高驱动机构的稳定性能的同时给用户带来良好体验感。CN115736646ACN115736646A权利要求书1/1页1.一种智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其包括承接炒锅组件且分别设置在炒菜机左机架和右机架上呈倾斜向上的左支撑梁、右支撑梁、安装在对应支撑梁上的丝杆传动机构和驱动两个丝杆传动机构同步动作的驱动装置，其特征在于，所述丝杆传动机构通过下导向滑动机构连接在对应的支撑梁上，每个支撑梁的上方设有确保炒锅组件在倾斜方向上以平稳直线运动的方式移动且与该支撑梁平行的定位梁，定位梁通过上导向滑动机构与对应的丝杆传动机构连接。2.如权利要求1所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，所述丝杆传动机构包括上支撑架、下支撑架、丝杆、套接在丝杆上的螺母和与该螺母连接的连接件，所述上支撑架和下支撑架固接在对应的支撑梁上，所述丝杆跨接在上支撑架和下支撑架之间并与对应的支撑梁相平行，连接件通过支撑轴与所述炒锅组件连接。3.如权利要求2所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，所述上导向滑动机构包括上导轨和两个定位滑轮，所述上导轨沿所述定位梁的下表面向下凸设且与所述定位梁一体成型，所述定位滑轮安装在所述连接件上且与所述上导轨滑动连接。4.如权利要求3所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，所述下导向滑动机构包括下导轨和两个定位滑轮，所述下导轨沿对应的所述支撑梁的上表面向上凸设且与所述支撑梁一体成型，所述定位滑轮安装在所述连接件上且与所述下导轨滑动连接。5.如权利要求4所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，所述驱动装置为两个霍尔电机，两个霍尔电机分别驱动两个丝杆传动机构中的一个和另一个。6.如权利要求5所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，其中一个所述支撑轴通过蜗轮蜗杆传动装置与驱动炒锅组件以支撑轴为轴旋转的工位电机连接，另一个所述支撑轴上设有用于检测炒锅组件旋转位置的工位检查装置；所述连接件由两块分离设置且外轮廓形状和结构相同的基板构成，两块所述基板通过螺栓固接，在两块基板相对面上设有装配蜗轮、蜗杆、所述螺母的安装位和供所述丝杆穿过的通道，或者在两块基板相对面上设有装配工位检测装置、螺母的安装位和供所述丝杆穿过的通道。7.如权利要求6所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，在两个基板相对面设有与支撑轴同轴线的圆形凹槽，在支撑轴上位于蜗轮的两侧各设有一个轴承，每个轴承嵌置在对应圆形凹槽内。8.如权利要求7所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，所述工位电机为带霍尔传感器的电机；所述工位检测装置包括环形的安装板、固接在安装板上且位于支撑轴近旁的第一行程开关、固接在支撑轴上且沿支撑轴径向方向向外凸设用于触动所述第一行程开关以获取霍尔传感器零位基准信号的第一挡板。9.如权利要求8所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，在所述安装板上且位于支撑轴近旁还设有通过第一挡板的触动对炒锅组件旋转位置进行边界限定的第二行程开关和第三行程开关。10.如权利要求9所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，四个所述定位滑轮两两分别安装在基板的顶边和底边，且四个所述定位滑轮围合的形状为四边形。2CN115736646A说明书1/7页智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构技术领域[0001]本发明涉及烹饪设备技术领域，特别是涉及一种智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构。背景技术[0002]目前市面上的智能炒菜机通常包含炒锅组件、向炒锅组