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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110254416A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910195625.0B60W20/14(2016.01)(22)申请日2014.03.05B60W10/26(2006.01)B60W10/06(2006.01)(30)优先权数据B60W10/08(2006.01)61/782,1032013.03.14USB60W10/10(2012.01)(62)分案原申请数据201480015288.82014.03.05(71)申请人艾里逊变速箱公司地址美国印第安纳波利斯(72)发明人杰费里·K·伦德斯蒂芬·T·韦斯特(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限公司11372代理人吴大建何娇(51)Int.Cl.B60W20/00(2016.01)权利要求书4页说明书7页附图3页(54)发明名称用于混合动力电动车再生模式期间能量管理的系统和方法(57)摘要公开了一种用于在再生模式期间最优地回收能量水平的系统和方法。推导和公开了例如对于任何给定的减速事件,用于确定能量存储系统可接收的该最优的再生能量水平的等式。这些等式考虑了各种损耗,例如电动机/发电机在发电模式中的效率、风阻力、转动阻力、变速箱损耗、发动机损耗,以及能量存储系统中的损耗。还公开了用于控制混合驱动系统实现最优的能量回收率的程序的至少一个实施方案。CN110254416ACN110254416A权利要求书1/4页1.控制混合动力电动车中再生制动的方法,包括:通过车辆控制器计算车辆的预计车辆能量损耗,其中,所述车辆具有电动机/发电机和能量存储系统,并且其中所述电动机/发电机与所述能量存储系统电连接;通过所述车辆控制器和预计车辆能量损耗计算供应到能量存储系统的预计电能;以及通过以发电机的形式运行的所述电动机/发电机产生再生制动能量,其中所述再生制动能量小于或等于待供应到所述能量存储系统的预计电能。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括检测所述车辆的减速状态。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括使用所述车辆控制器计算预期的电动机运行效率。4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述检测减速状态的步骤包括检测从变速箱提供到所述电动机/发电机的扭矩,其中所述电动机/发电机与所述变速箱相连。5.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,其特征在于,所述预计的车辆能量损耗包括由车辆动能的预期变化引起的损耗。6.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,其特征在于,所述待供应到能量存储系统的预计电能包括由所述预计的电能到所述能量存储系统的预期传递产生的预计的电能损耗。7.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,其特征在于,计算所述预计的车辆能量损耗的步骤包括计算发动机能量损耗。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,计算所述发动机能量损耗的步骤包括计算发动机压缩力损耗。9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,计算所述发动机能量损耗的步骤包括计算发动机摩擦力损耗。10.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,其特征在于,计算所述预计的车辆能量损耗的步骤包括计算风阻力损耗,其中所述风阻力损耗由所述车辆控制器使用车辆速率和车辆空气动力系数来计算。11.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,其特征在于,计算所述预计的车辆能量损耗的步骤包括计算转动阻力损耗,其中所述转动阻力损耗由所述车辆控制器利用车辆质量、车辆速率和车辆转动阻力系统来计算。12.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,其特征在于,计算所述预计的车辆能量损耗的步骤包括计算车辆变速箱损耗。13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,利用变速箱惯量损耗和变速箱摩擦损耗来计算所述车辆变速箱损耗。14.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,其特征在于,计算所述预计的车辆能量损耗的步骤包括计算附件损耗。15.根据权利要求3至14项中任意一项所述的方法,其特征在于,计算所述预期的电动机运行效率的步骤包括访问存储在车辆控制器的存储器中的先前的车辆活动数据,以及基于所述先前的车辆活动数据计算预期的电动机运行效率。16.根据权利要求3至15项中任意一项所述的方法,其特征在于,计算所述预期的电动2CN110254416A权利要求书2/4页机运行效率的步骤是利用电动机的速度和电动机的扭矩来计算。17.根据权利要求6至16项中任意一项所述的方法,其特征在于,所述预计的电能损耗通过下面的等式来计算:其中P热量是所述预计的电能损耗,RESS是所述能量存储系统的电阻,PESS是待供应到所述能量存储系统的预计电能,以及VESS是供应到所述能量存储系统的电压。18.根据前述权利要求中任意一项所述的方法,其特征在于,所述待供应到