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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110498264A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910892403.4(22)申请日2019.09.20(71)申请人北京诚益通科技有限公司地址102600北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地庆丰西路27号(72)发明人李伟川李志会(74)专利代理机构北京市盛峰律师事务所11337代理人于国强(51)Int.Cl.B65G69/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种浮动密封自动对接系统(57)摘要本发明公开了一种浮动密封自动对接系统,包括控制器、料仓和接料装置;所述对接系统还包括设置在接料装置上的对接装置以及与料仓相连的驱动装置,驱动装置与料仓上的开关阀相连,以控制料仓下料口的开闭;对接装置包括浮动部、气囊和回位部,浮动部对应套设在所述下料口外周,气囊与浮动部同轴套设在下料口外周,浮动部与回位部相连,浮动部与接料装置滑动连接,回位部固定在接料装置上,控制器与对接装置和驱动装置相连。优点是:采用浮动的方式,实现了气囊膨胀时与下料口的密闭对接,保证了物料在转移的过程中不会挥发或者粉尘暴露,减少环境污染,提高物料收率,有效保证产品质量。CN110498264ACN110498264A权利要求书1/2页1.一种浮动密封自动对接系统,包括控制器、料仓和接料装置;其特征在于:所述对接系统还包括设置在所述接料装置上的对接装置以及与所述料仓相连的驱动装置,所述驱动装置与所述料仓上的开关阀相连,以控制料仓下料口的开闭;所述对接装置包括浮动部、气囊和回位部,所述气囊与所述浮动部同轴套设在所述下料口外周,所述浮动部与所述回位部相连,所述浮动部与所述接料装置滑动连接,所述回位部固定在所述接料装置上,所述控制器与所述对接装置和所述驱动装置相连。2.根据权利要求1所述的浮动密封自动对接系统,其特征在于:所述浮动部包括水平设置的浮动罩板以及设置在所述浮动罩板下表面的物料通道,所述浮动罩板上设置有一贯穿其上下两侧的通孔,所述物料通道为内部中空且上下两端敞口设置的筒状结构,所述物料通道的上端与所述通孔同轴,所述下料口经所述通孔伸入所述物料通道内,令所述浮动部对应套设在所述下料口的外周。3.根据权利要求2所述的浮动密封自动对接系统,其特征在于:所述浮动罩板上表面沿所述下料口周向设置有环形的放置部,所述放置部靠近所述下料口的一侧沿所述下料口的径向向外凹陷形成一圈“C”形的放置槽,所述气囊对应放置在所述放置槽内;所述放置部与所述浮动罩板分别独立设置并固定连接,或者,所述放置部由所述浮动罩板靠近所述下料口的一侧向上弯折而成。4.根据权利要求2所述的浮动密封自动对接系统,其特征在于:所述接料装置上设置有一环状的支撑件,所述支撑件水平固定在所述接料装置上方,所述物料通道在所述下料口的轴线方向上穿过所述支撑件,令所述浮动罩板支撑在所述支撑件上方;所述物料通道的下端经软连接件与所述接料装置的接料口对接。5.根据权利要求3所述的浮动密封自动对接系统,其特征在于:所述支撑件内周壁沿其周向间隔均匀设置有至少三个凸出部,所述凸出部自所述支撑件的内周壁沿其径向向靠近其轴线的方向凸出延伸,所述凸出部的上表面分别设置有一滚珠槽,各滚珠槽内设置有滚珠,所述浮动罩板的下表面与滚珠槽内的滚珠接触,以令其与滚珠发生相对滑动。6.根据权利要求1至4任一所述的浮动密封自动对接系统,其特征在于:所述支撑件内周壁沿其周向间隔均匀设置有至少三个回位部;所述回位部包括回位杆和弹性件,所述回位杆的一端与弹性件相连,所述回位杆的另一端与所述物料通道的外壁接触,所述弹性件远离所述回位杆的一端与所述支撑件的内周壁固定连接。7.根据权利要求6所述的浮动密封自动对接系统,其特征在于:所述对接装置还包括设置在所述物料通道上的物料传感器和设置在所述接料装置上的位置传感器,所述物料传感器和所述位置传感器均与所述控制器相连。8.根据权利要求1所述的浮动密封自动对接系统,其特征在于:所述驱动装置包括执行器和浮动支座,所述执行器上设置有与所述开关阀相连的拨杆;所述浮动支座包括横向支座和纵向支座,所述横向支座包括水平设置的第一矩形框,所述第一矩形框中部的第一镂空部中间隔设置有至少两个相互平行的水平导杆,两所述水平导杆贯穿执行器,且各所述水平导杆的两端与所述第一矩形框固定连接;各所述水平导杆上分别套设有两个第一弹簧,所述第一弹簧位于执行器与第一矩形框之间。9.根据权利要求8所述的浮动密封自动对接系统,其特征在于:所述纵向支座包括竖直设置的第二矩形框,所述第二矩形框中部的第二镂空部中间隔设置有至少两个相互平行的2CN110498264A权利要求书2/2页竖直导杆,两所述竖直导杆贯穿所述第