一种基于离散DMA技术的雷达数据采集存储方法和系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115754971A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202310036154.5(22)申请日2023.01.10(71)申请人长沙傲英创视信息科技有限公司地址410000湖南省长沙市开福区通泰街街道中山路589号开福万达广场C区2号写字楼4317号房(72)发明人孙刚陈小天邱程(74)专利代理机构湖南正则奇美专利代理事务所(普通合伙)43105专利代理师肖琦(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)G06F13/28(2006.01)G06F5/06(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称一种基于离散DMA技术的雷达数据采集存储方法和系统(57)摘要本发明公开了一种基于离散DMA技术的雷达数据采集存储方法及系统，雷达信号处理技术领域方法。生成雷达数据和各子数据段的描述符通过FIFO存储；上位机控制DMA的双通道对描述符依次进行时间优先存储和通道优先存储，得到目标存储结构通过FIFO存储；将所有描述符与对应的子数据段组合得到目标存储数据，按照目标存储结构通过FIFO离散存储。使用上位机作为传输事务的发起方，控制DMA的双通道实现多通道雷达数据的树结构离散存储，根本上改变的DMA的存取机制，大大减轻对内存的依赖度提升传输速率，提高了通信带宽和效率，并且数据均通过异步FIFO进行传输，可以有效解决不同模块之间异步传输造成的丢包和误码问题。CN115754971ACN115754971A权利要求书1/3页1.一种基于离散DMA技术的雷达数据采集存储方法，其特征在于，所述方法包括：根据多通道雷达采集的回波信号生成雷达数据通过第一异步FIFO存入第一缓存单元并生成所述雷达数据各子数据段的第一描述符；第一描述符包括各子数据段的元数据和位置指针；通过上位机控制DMA的双通道对所述雷达数据各子数据段的第一描述符依次进行时间优先存储TFS和通道优先存储CFS，得到目标存储结构通过第二异步FIFO存入第二缓存单元；所述目标存储结构的第一层为根节点，第二层为时间节点、第三层为通道节点、各子数据段的存储节点为叶节点；将读取各第一描述符获取所述第一缓存单元中对应的子数据段，将所有第一描述符与对应的子数据段组合得到目标存储数据；将所述目标存储数据的各子数据段按照所述目标存储结构通过第三异步FIFO进行离散存储。2.根据权利要求1所述的一种基于离散DMA技术的雷达数据采集存储方法，其特征在于，根据多通道雷达采集的回波信号生成雷达数据通过第一异步FIFO存入第一缓存单元，包括：将多通道雷达采集的回波信号进行光电转化得到二进制回波数据；在所述二进制回波数据的各子数据段中添加对应时间标签和通道标签，得到雷达数据通过第一异步FIFO存入第一缓存单元；同一时间段采集的子数据段时间标签相同，同一通道采集的子数据段通道标签相同。3.根据权利要求2所述的一种基于离散DMA技术的雷达数据采集存储方法，其特征在于，通过上位机控制DMA的双通道对所述雷达数据各子数据段的第一描述符依次进行时间优先存储TFS和通道优先存储CFS，得到目标存储结构通过第二异步FIFO存入第二缓存单元，包括：通过上位机控制DMA的第一通道根据第一描述符记载的各子数据段的采集时间节点进行时间优先存储TFS，得到第一存储结构通过第四异步FIFO存入第三缓存单元；通过上位机控制DMA的第二通道在所述第一存储结构基础上，根据相同采集时间节点的子数据段进行通道优先存储CFS，得到目标存储结构通过第二异步FIFO存入第二缓存单元。4.根据权利要求3所述的一种基于离散DMA技术的雷达数据采集存储方法，其特征在于，在将所述目标存储数据的各子数据段按照所述目标存储结构通过第三异步FIFO进行离散存储之前，所述方法还包括：创建时间数组和通道数组生成邻接表；所述时间数组和所述通道数组的长度分别与所述目标存储数据中各子数据段的时间标签和通道标签的种类相同；根据各子数据段的位置指针连接时间数组和通道数组的地址，并更新位置指针，使邻接表的存储结构为所述目标存储结构。5.根据权利要求4所述的一种基于离散DMA技术的雷达数据采集存储方法，其特征在于，在将所述目标存储数据的各子数据段按照所述目标存储结构通过第三异步FIFO进行离散存储之后，所述方法还包括；分别生成根节点、时间节点和通道节点的第二描述符、第三描述符和第四描述符存储2CN115754971A权利要求书2/3页至各节点位置；所述第二描述符包括时间节点的个数、所述目标存储数据的数据量、树编号；所述第三描述符包括通道节点的个数、该时间节点下总存储数据量和节点号；所述第四描述符包括叶节点的个数、该通道节点下总存储数据量和节点号。6.一种基于离散DMA技术的雷