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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115739656A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202210815140.9(22)申请日2022.07.11(71)申请人合肥美亚光电技术股份有限公司地址230088安徽省合肥市高新技术产业开发区望江西路668号(72)发明人汪睿吴明张昔峰(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师李雪静(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)B07C5/08(2006.01)B07C5/342(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图10页(54)发明名称色选机(57)摘要本发明公开了一种色选机,所述色选机包括具有绕沿上下方向或相对于上下方向倾斜一定角度延伸的中轴线分布的供料区、检测区和分选区,所述色选机包括:输送盘,所述输送盘绕所述中轴线可转动,所述输送盘具有呈阵列分布的多个单元格,所述单元格用于盛放物料以带动物料依次经过所述供料区、所述检测区和所述分选区;光学检测组件,所述光学检测组件用于对物料进行检测,所述光学检测组件设于所述输送盘的上侧且位于所述检测区;分选组件,所述分选组件设于所述分选区,且用于分选经过检测的物料。根据本发明实施例的色选机,能实现物料的规整输送,有利于提升色选机的工作效率,降低分选成本。且色选机的结构简洁,占地空间小。CN115739656ACN115739656A权利要求书1/2页1.一种色选机,其特征在于,所述色选机具有绕沿上下方向或相对于上下方向倾斜一定角度延伸的中轴线分布的供料区、检测区和分选区,所述色选机包括:输送盘,所述输送盘绕所述中轴线可转动,所述输送盘具有呈阵列分布的多个单元格,所述单元格用于盛放物料以带动物料依次经过所述供料区、所述检测区和所述分选区;光学检测组件,所述光学检测组件用于对物料进行检测,所述光学检测组件设于所述输送盘的上侧且位于所述检测区;分选组件,所述分选组件设于所述分选区,且用于分选经过检测的物料。2.根据权利要求1所述的色选机,其特征在于,所述输送盘包括沿周向排布的多排单元格组,每排所述单元格组包括沿径向排布的至少一个所述单元格。3.根据权利要求2所述的色选机,其特征在于,所述分选组件包括:至少一个接料斗,至少一个所述接料斗沿所述输送盘的周向间隔分布;执行组件,所述执行组件与所述接料斗对应设置,每个所述执行组件包括沿所述输送盘的径向排布的至少一个执行单元,所述执行单元用于驱动所述单元格内的物料进入对应所述接料斗内。4.根据权利要求3所述的色选机,其特征在于,还包括:托盘,所述托盘设于所述输送盘的下侧,所述托盘设有与所述接料斗相对设置的避让孔组,每个所述避让孔组包括与所述执行单元相对设置的避让孔。5.根据权利要求3所述的色选机,其特征在于,所述执行单元包括喷气阀、伸缩杆、翻转板中的至少一种。6.根据权利要求1所述的色选机,其特征在于,所述单元格为贯穿所述输送盘上下表面的通孔,所述色选机还包括:托盘,所述托盘设于所述输送盘的下侧,且位于所述供料区、所述检测区和所述分选区。7.根据权利要求1所述的色选机,其特征在于,所述单元格为贯穿所述输送盘上下表面的通孔,所述通孔位于所述输送盘下表面的一端的开口边沿设有用于对物料限位的挡边。8.根据权利要求7所述的色选机,其特征在于,所述挡边设于所述开口的至少一侧边沿,其中,所述挡边的至少一部分可弹性变形,所述挡边受驱时弹性变形,以使物料脱离所述单元格;或者,所述挡边可活动地设于所述开口处,所述挡边受驱时活动,以使物料脱离所述单元格。9.根据权利要求1所述的色选机,其特征在于,还包括:翻滚部件,所述翻滚部件设于所述输送盘下方且位于所述检测区,所述单元格的底部敞开,以使所述翻滚部件与物料接触。10.根据权利要求9所述的色选机,其特征在于,所述翻滚部件包括板结构、滚筒、皮带、履带或托辊中的一种。11.根据权利要求1所述的色选机,其特征在于,还包括:送料斗,所述送料斗设于所述输送盘的上方且位于所述供料区,所述送料斗具有储料腔,所述储料腔具有朝向所述输送盘的供料口。2CN115739656A权利要求书2/2页12.根据权利要求1所述的色选机,其特征在于,还包括:铺平器,所述铺平器设于所述输送盘的上方且位于所述供料区,所述铺平器与所述输送盘间隙配合以使物料阵列放置于多个所述单元格内。13.根据权利要求1所述的色选机,其特征在于,所述供料区和所述分选区之间设有回收区,所述色选机还包括:回收斗,所述回收斗设于所述输送盘的下方且至少部分位于所述回收区;挡板,所述挡板设于所述输送盘的上方且沿所述输送盘的径向延伸,所述挡板位于所述供料区和所述回收区的分界处