用于色选机的成像系统及色选机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106269571A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201510295708.9(22)申请日2015.06.01(71)申请人合肥美亚光电技术股份有限公司地址230088安徽省合肥市高新技术产业开发区望江西路668号(72)发明人李凯常宏李广刘宝莹方杰袁苑周丹凤贾根发(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B07C5/342(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称用于色选机的成像系统及色选机(57)摘要本发明公开了一种用于色选机的成像系统。色选机包括输送装置及成像系统。色选机包括直角坐标系统XYZ，X轴平行于输送装置的输送方向，Y轴平行于输送装置的输送平面，Z轴垂直于输送平面。成像系统包括至少两组相机，每组相机沿Y轴方向排布。至少两组所述相机在Y轴方向上相互交错布置。本发明的成像系统有效控制观察盲区，提高色选机的一次选净率。CN106269571ACN106269571A权利要求书1/2页1.一种用于色选机的成像系统，其特征在于，所述色选机包括输送装置及成像系统，所述色选机包括直角坐标系统XYZ，X轴平行于所述输送装置的输送方向，Y轴平行于所述输送装置的输送平面，Z轴垂直于所述输送平面；所述成像系统包括至少两组相机，每组所述相机沿Y轴方向排布；至少两组所述相机在Y轴方向上相互交错布置。2.如权利要求1所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述至少两组相机包括一组第一相机及一组第二相机，所述第一相机及所述第二相机的光轴在X-Z平面的正投影之间的夹角小于或等于180度。3.如权利要求1所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述至少两组相机包括n组相机，其中，n为自然数且大于等于3，相邻两组所述相机的光轴在X-Z平面的正投影之间的夹角小于180度。4.如权利要求3所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，相邻两组所述相机的光轴在X-Z平面的正投影之间的夹角大致为360/n度。5.如权利要求1所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述每组相机包括至少两台相机，同组相邻两个所述相机之间的间距相等。6.如权利要求5所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述相互交错布置的至少两组相机的所有相机在Y轴上的投影间的距离相等。7.如权利要求1所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述至少两组相机包括一组第一相机、一组第二相机、一组第三相机及一组第四相机。8.如权利要求1所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，被观察的物料在Y轴上的部分被控制在所述观察区域内或者所述至少两组相机的视场的全部覆盖区域。9.如权利要求1所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述至少两组相机采用线阵相机或面阵相机。10.如权利要求1所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述至少两组相机采集的光学信息位于同一电磁波段范围内或位于不同的电磁波段范围内。11.如权利要求1所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述至少两组相机用于同时成像或先后成像。12.如权利要求1所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述成像系统还包括至少两组背景装置，每组所述背景装置与对应一组所述相机相对设置于所述观察区域的两侧，每组所述背景装置用于为对应一组所述相机提供均匀的且与被观察的物料有颜色区域的背景色。13.如权利要求1所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述成像系统还包括环绕所述观察区域设置的光源，所述光源用于为所述至少两组相机的成像提供照明。14.如权利要求13所述的用于色选机的成像系统，其特征在于，所述成像系统还包括至少两组背景装置，每组所述背景装置与对应一组所述相机相对设置于所述观察区域的两侧，用于为对应一组所述相机提供均匀的且与被观察的物料有颜色区域的背景色；所述成像装置还包括防尘玻璃，所述防尘玻璃设置于所述观察区域与所述至少相机、所述背景装置及所述光源之间，所述防尘玻璃用于防止被观察的物料带来的粉尘污染所述至少两组相机、所述背景装置及所述光源。15.一种色选机，其特征在于，包括物料输送装置及如权利要求1-14任意一项所述的2CN106269571A权利要求书2/2页成像系统。16.如权利要求15所述的色选机，其特征在于，还包括靠近所述观察区域设置的物料剔除装置，用于根据色选结果剔除物料。3CN106269571A说明书1/7页用于色选机的成像系统及色选机技术领域[0001]本发明涉及色选机，特别涉及一种用于色选机的成像系统及色选机。背景技术[0002]现有的色选机由于成像系统的视镜设置不合理，存在观察盲区，导致某些物料的一次选净率低。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技