用于花蕊采集回收的收料装置及智能采集回收设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115735550A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202210931350.4A01D46/30(2006.01)(22)申请日2022.08.04B25J15/00(2006.01)(71)申请人安徽农业大学地址230000安徽省合肥市蜀山区长江西路130号林学与园林学院(72)发明人蒋倩倩高文丽蔡荟梅詹文勇王兆成于得水杨瑒黄铖周亮李冉贾娅楠崔丽萍张心芬陈志李秀刚(74)专利代理机构合肥左心专利代理事务所(普通合伙)34152专利代理师刘琳(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书1页说明书12页附图19页(54)发明名称用于花蕊采集回收的收料装置及智能采集回收设备(57)摘要本发明的目的是提供用于花蕊采集回收的收料装置及智能采集回收设备，该收料装置主要是由若干个间隔设置且可独立传送的传送带组件等构成。其中，相邻的两个传送带组件之间形成的间隙区沿其传送方向逐步增大，以用于将不同等级长度的花蕊分离出来。与现有技术相比，本发明提供的用于花蕊采集回收的收料装置及智能采集回收设备，可以实现花蕊的分类采集，以提高采集效率。CN115735550ACN115735550A权利要求书1/1页1.用于花蕊采集回收的收料装置，其特征在于，包括：若干个间隔设置且可独立传送的传送带组件；其中，相邻的两个传送带组件之间形成的间隙区的长度沿其传送方向逐步增大，以用于将收料区上接收的不同等级长度的花蕊逐步分离出来。2.根据权利要求1所述的用于花蕊采集回收的收料装置，其特征在于，还包括：用于固定各传送带组件且使其悬空设置的传送带支架；分别位于各间隙区下方的采集筒。3.根据权利要求1所述的用于花蕊采集回收的收料装置，其特征在于，所述传送带组件至少包括：用于接收并传送所述花蕊的传送带，以及邻近所述传送带的末端以用于承托所述花蕊的挡板。4.根据权利要求1所述的用于花蕊采集回收的收料装置，其特征在于，所述间隙区至少包括：沿传送方向依次设置的第一间隙区和第二间隙区；其中，所述第一间隙区的长度为1525m~m；所述第二间隙区的长度为30~40mm。5.根据权利要求1所述的用于花蕊采集回收的收料装置，其特征在于，还包括:与传送带支架相连且邻近所述收料区的末端设置的导梳器；其中，所述导梳器包括：开设有多个等距排列设置的导梳通道的导梳体；其中，所述导梳体贴近所述传送带组件的传送带表面设置，用于对所述花蕊进行梳理。6.根据权利要求5所述的用于花蕊采集回收的收料装置，其特征在于，所述导梳通道包括：第一导流道、与所述第一导流道相连通的第二导流道；其中，所述第一导流道的通道截面积从其接触所述花蕊的一端朝向与所述第二导流道相连通的一端逐渐减小；所述第二导流道的高度小于所述第一导流道的通道的高度。7.根据权利要求5所述的用于花蕊采集回收的收料装置，其特征在于，还包括：邻近所述收料区的末端设置的分梳器；用于使得所述分梳器悬挂设置且与传送带支架相连的悬挂支架；其中，所述分梳器包括：开设有多个等距排列设置的分梳通道的分梳体；并且，所述分梳体的末端与位于所述收料区的传送带组件的传送带表面相接触；所述分梳体包括：分梳本体，若干个与所述分梳本体相连以形成所述分梳通道的梳齿，以及与所述梳齿的末端相连并用于与所述传送带表面相接触的柔性滚状体。8.一种智能采集回收设备，其特征在于，包括：权利要求1至7中任意一项所述的收料装置；与所述收料装置相配合的智能机械臂；当所述智能机械臂移动至所述收料装置的收料区的上方时，将所述花蕊释放至所述收料区上。9.根据权利要求8所述的智能采集回收设备，其特征在于，所述智能机械臂包括：用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊的抓取部件；与所述抓取部件相连并用于使所述抓取部件作扩散运动和收拢运动的限位部件；与所述抓取部件和限位部件相连的驱动装置；其中，所述驱动装置用于使得抓取部件的头部脱离所述限位部件并作所述扩散运动，以撑开所述花朵本体的花瓣并包覆所述花蕊，以及被所述限位部件所约束而作所述收拢运动，以夹取所述花蕊。10.根据权利要求9所述的智能采集回收设备，其特征在于，所述抓取部件包括：可伸缩的套环和若干根弹性杆；其中，所述弹性杆的一端与所述套环相连而另一端与所述驱动装置相连；各弹性杆被嵌套于所述限位部件中，且脱离所述限位部件的部分可在自身弹性作用下朝外扩张。2CN115735550A说明书1/12页用于花蕊采集回收的收料装置及智能采集回收设备技术领域[0001]本发明涉及一种自动化装置，尤其涉及用于花蕊采集回收的收料装置及智能采集回收设备。背景技术[0002]通常情况下，诸多草本植物具有药用价值，例如：西红花，又称藏红花，其作为一种草本