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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111236943A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010124673.3(22)申请日2020.02.27(71)申请人中煤能源研究院有限责任公司地址710003陕西省西安市碑林区雁塔路北段66号中煤能源大厦二层(72)发明人朱磊潘浩古文哲刘治成张新福刘成勇秋丰岐徐凯宋天奇锁良晨孙俊彦(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人闵岳峰(51)Int.Cl.E21C41/28(2006.01)E21C47/02(2006.01)E21F15/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种露天端帮前进割煤后退充填的开采方法(57)摘要本发明公开了一种露天端帮前进割煤后退充填的开采方法,在露天矿端帮坑底处,掘进机向里自动前进式掘进巷道割煤,然后利用装载机构将落煤通过掘进机内的刮板链运至运煤皮带上,最后通过运煤皮带机将煤运出巷道外;当掘进机掘进至停采线时,掘进机自动下放截割头,并控制掘进机上的充填装置下放充填袋,然后后退式通过注入浆体管道对充填袋内进行注入浆体。本发明解决了露天端帮压煤回收难和传统开采导致的端帮结构稳定性差的问题,提高了煤炭资源的回收率,减少了端帮开采带来的地表沉陷,实现了绿色开采;此外,本发明实现了快速布管和采充自动化,显著提高了煤炭资源的开采效率和生产安全性,极大降低了煤炭生产成本及工人劳动强度。CN111236943ACN111236943A权利要求书1/1页1.一种露天端帮前进割煤后退充填的开采方法,其特征在于,在露天矿端帮坑底处,掘进机(1)向里自动前进式掘进巷道割煤,然后利用装载机构(2)将落煤通过掘进机(1)内的刮板链运至运煤皮带上,最后通过运煤皮带机(16)将煤运出巷道外;当掘进机(1)掘进至停采线时,掘进机(1)自动下放截割头(3),并控制掘进机(1)上的充填装置下放充填袋(5),然后后退式通过注入浆体管道(18)对充填袋(5)内进行注入浆体(21)。2.根据权利要求1所述的一种露天端帮前进割煤后退充填的开采方法,其特征在于,运煤皮带机(16)连接在掘进机(1)尾处,由电动滚筒驱动,运煤皮带机机架(17)每15m为一节,机架下安装有行走轮,掘进机(1)每前进15m,在巷道外面接一节机架和皮带。3.根据权利要求1所述的一种露天端帮前进割煤后退充填的开采方法,其特征在于,运煤皮带机机架(17)侧向安装有L型管道架(15),每节机架上都有两组L型管道架(15),且在巷道外连接机架时,同时将注入浆体管道(18)架设到L型管道架(15)上并和上一节管道连接。4.根据权利要求1所述的一种露天端帮前进割煤后退充填的开采方法,其特征在于,掘进机(1)的充填装置包括伸缩臂(7)、挂袋臂(6)、支撑框架(14)、上挡板(8)、下挡板(4)、伸缩注入浆体管道(13)和充填袋(5);挂袋臂(6)位于支撑框架(14)上,支撑框架(14)上方设置有上挡板(8),伸缩臂(7)位于挂袋臂(6)内,充填袋(5)上部挂于伸缩臂(7)之上,下部被下挡板(4)支撑;随着掘进机(1)后退,挂袋臂(6)、伸缩臂(7)和伸缩注入浆体管(13)协调向前延伸,下放充填袋(5)进行注浆充填。5.根据权利要求4所述的一种露天端帮前进割煤后退充填的开采方法,其特征在于,充填装置的充填工艺包括以下步骤:a.充填装置上的挂袋臂(6)、伸缩臂(7)、下挡板(4)和伸缩注入浆体管(13)道向前延伸一个充填袋(5)的长度,然后回缩下挡板(4)下放挂袋臂(6)上的若干个充填袋(5);b.充填装置上的伸缩臂(7)弹出第一组插销(9)将第一个充填袋(19)的前排拉环(10)固定,然后向前延伸一个充填袋(5)的长度,再弹出第二组插销(12)将第一个充填袋(19)的后排拉环(11)固定;c.通过注入浆体管道(18)对第一个充填袋(19)内进行注入浆体(21)充填;d.当监测系统监测到第一个充填袋(19)充满时,停止泵送充填物料,收回伸缩臂(7)上的插销和伸缩臂(7),并将装置整体向后移充填袋(5)长度的2倍,伸缩注入浆体管(13)除外;e.伸缩臂(7)弹出第一组插销(9)将第二个充填袋(20)的前排拉环(10)即第一个充填袋(19)的后排拉环(11)固定,然后向前延伸一个充填袋(5)的长度,再弹出第二排插销将第二个充填袋(20)的后排拉环(11)固定;f.将伸缩注入浆体管(13)由第一个充填袋(19)内拉出,准备进行第二个充填袋(20)注入浆体(21);g.通过注入浆体管道(18)对第二个充填袋(20)内进行注入浆体(21)充填,如此周而复始,直至完成整个巷道的充填。2CN111236943A说明书1/3页一种露天端帮前进割