一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机及其运行方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744295A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211222201.7B65G39/04(2006.01)(22)申请日2022.10.08B65G15/14(2006.01)B65G21/20(2006.01)(71)申请人江苏宏芯亿泰智能装备有限公司B65G43/00(2006.01)地址223800江苏省宿迁市经济技术开发区金鸡湖路178号申请人东旭科技集团有限公司(72)发明人李青李赫然唐壮任烨飞邹福志丁力王刘洋陈凯旋(74)专利代理机构北京格式化知识产权代理事务所(普通合伙)16096专利代理师王惠(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)B65G21/12(2006.01)B65G47/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机及其运行方法(57)摘要本公开提供一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机及其运行方法，玻璃基板输送机包括：用于输送玻璃基板的输送机构；用于安装输送机构的基座，输送机构沿垂直玻璃基板的输送方向的宽度方向两两相对设置于基座；以及，用于实现相对设置的两个输送机构靠近或远离彼此的宽度调节机构；其中，一宽度调节机构与一输送机构连接。本公开实现了玻璃基板的偏摆的自动纠正以及玻璃基板输送宽度的自动调整，降低人工干涉，提高生产效率，满足玻璃产品大批量多规格生产需求。CN115744295ACN115744295A权利要求书1/2页1.一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，包括：用于输送玻璃基板(4)的输送机构(1)；用于安装所述输送机构(1)的基座(2)，多个所述输送机构(1)沿垂直所述玻璃基板(4)的输送方向的宽度方向依次相对设置于所述基座(2)；以及，用于实现相对设置的两个所述输送机构(1)靠近或远离彼此的宽度调节机构(3)；其中，一所述宽度调节机构(3)与一所述输送机构(1)连接。2.根据权利要求1所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，所述宽度调节机构(3)包括直线驱动机构(31)和行走支撑机构(32)；所述行走支撑机构(32)用以实现所述输送机构(1)滚动安装于所述基座(2)，所述直线驱动机构(31)用以驱动所述输送机构(1)沿宽度方向做往复运动。3.根据权利要求2所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，所述行走支撑机构(32)包括行走轮(321)、轴承(322)、销轴(323)、和安装座(325)；所述行走轮(321)通过所述轴承(322)转动安装于所述销轴(323)；所述销轴(323)固定安装于所述安装座(325)；所述销轴(323)和/或所述安装座(325)与所述输送机构(1)连接。4.根据权利要求3所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，所述行走轮(321)与所述基座(2)凹凸配合；和/或，所述行走轮(321)为经热处理后的钢行走轮；和/或，所述安装座(325)包括第一安装板(3251)、第一连接板(3252)和第二安装板(3253)，所述第一连接板(3252)分别连接所述第一安装板(3251)和所述第二安装板(3253)，所述第一安装板(3251)和所述第二安装板(3253)平行设置且均设于所述第一连接板(3252)的同侧，所述第一安装板(3251)、所述第一连接板(3252)和所述第二安装板(3253)围设形成用于收容所述行走轮(321)的容纳腔(3254)；所述销轴(323)包括径向尺寸依次递减的第一轴段(3231)、第二轴段(3232)和第三轴段(3233)，所述销轴(323)依次贯穿所述第一安装板(3251)和所述第二安装板(3253)，使得所述第一轴段(3231)抵接于所述第一安装板(3251)远离所述第二安装板(3253)一侧的表面，且所述第一轴段(3231)与所述第一安装板(3251)连接，所述第二轴段(3232)抵接于所述行走轮(321)靠近所述第一安装板(3251)的一侧，所述第三轴段(3233)贯穿所述第二安装板(3253)并与所述输送机构(1)连接，所述行走轮(321)和所述第二安装板(3253)之间设有隔套(324)。5.根据权利要求2所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，所述直线驱动机构(31)为直线电机、气缸、丝杠副或齿轮齿条机构中的一种或多种组合。6.根据权利要求5所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，所述直线驱动机构(31)包括齿条(311)、齿轮(312)、传动轴(313)和伺服电机(314)；所述传动轴(313)的两端分别套接有所述齿轮(312)；两个所述齿条(311)沿所述玻璃基板(4)的输送方向分设于所述输送机构(1)的