一种汽车排气管用可调节焊接装置及其焊接方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115740843A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211241417.8(22)申请日2022.10.11(71)申请人武汉中设机器人科技有限公司地址430056湖北省武汉市蔡甸经济开发区福康路1号管委会301室(72)发明人杨燕杨波杨江华肖硕何俊(74)专利代理机构武汉智慧恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42232专利代理师朱德伟(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K101/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种汽车排气管用可调节焊接装置及其焊接方法(57)摘要本发明公开了一种汽车排气管用可调节焊接装置及其焊接方法，涉及汽车排气管焊接技术领域，为解决现有装置在使用的过程中，采用对管道进行定位，带动管道旋转的方式完成焊接工作，在对弯管焊接时，管道弯曲部偏转范围较大，存在限制，致使加工不便，且装置缺乏上下料机构，影响了加工效率的问题。直管上料台，其设置在所述环形焊接机构的后端，所述直管上料台的一侧安装有直管上料机；弯管上料台，其设置在所述环形焊接机构的前端，所述弯管上料台的内部嵌入式安装有第一电动导轨；转运机构，其安装在所述第一电动导轨的滑块上。CN115740843ACN115740843A权利要求书1/2页1.一种汽车排气管用可调节焊接装置，包括环形焊接机构(4)；其特征在于：还包括：直管上料台(5)，其设置在所述环形焊接机构(4)的后端，所述直管上料台(5)的一侧安装有直管上料机(6)；弯管上料台(3)，其设置在所述环形焊接机构(4)的前端，所述弯管上料台(3)的内部嵌入式安装有第一电动导轨(14)；转运机构(15)，其安装在所述第一电动导轨(14)的滑块上；弯管上料机(1)，其安装在所述弯管上料台(3)前端的一侧；下料机(2)，其安装在所述弯管上料台(3)前端的另一侧，所述弯管上料机(1)和下料机(2)的下端均安装有底座(7)，所述底座(7)之间通过连接底板(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车排气管用可调节焊接装置，其特征在于：所述弯管上料机(1)和下料机(2)两侧的两端均安装有气缸载台(11)，所述气缸载台(11)的上端安装有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的输出端安装有网状限位板(13)。3.根据权利要求2所述的一种汽车排气管用可调节焊接装置，其特征在于：所述弯管上料机(1)和下料机(2)内部的一端均安装有第一皮带轮(19)，所述弯管上料机(1)和下料机(2)内部的另一端均安装有第二皮带轮(20)，所述第一皮带轮(19)通过输送皮带(9)与第二皮带轮(20)传动连接，所述输送皮带(9)的外部等距设置有分隔块(24)，且分隔块(24)与输送皮带(9)一体成型设置，所述弯管上料机(1)和下料机(2)一端的外壁上均安装有步进电机(10)，且步进电机(10)的输出端与第一皮带轮(19)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种汽车排气管用可调节焊接装置，其特征在于：所述输送皮带(9)的外壁上设置有若干负压吸附孔(25)，所述弯管上料机(1)和下料机(2)的内部安装有负压室隔板(21)，所述负压室隔板(21)与输送皮带(9)之间设置有负压腔(22)，所述负压腔(22)的内部设置有托辊(23)，所述弯管上料机(1)和下料机(2)的一侧均设置有负压管接头(26)，且负压管接头(26)设置有三个。5.根据权利要求4所述的一种汽车排气管用可调节焊接装置，其特征在于：所述转运机构(15)包含有滑动底板(27)、侧支板(29)以及顶板(33)，所述滑动底板(27)安装在第一电动导轨(14)的滑块上，所述侧支板(29)安装在滑动底板(27)上端的两侧，所述顶板(33)安装在侧支板(29)的上端，两侧所述侧支板(29)的外壁上均安装有第二气缸(30)，所述第二气缸(30)的输出端贯穿并延伸至侧支板(29)的内部，且安装有夹板(31)，所述夹板(31)的外壁上设置有柔性胶垫(32)，所述滑动底板(27)的上表面设置有多个第二滚珠(28)。6.根据权利要求5所述的一种汽车排气管用可调节焊接装置，其特征在于：所述顶板(33)的后端设置有延伸板(34)，所述延伸板(34)的上端安装有液压伸缩杆(35)，液压伸缩杆(35)的输出端贯穿至延伸板(34)的下端，且安装有限位杆，所述延伸板(34)后端的下方安装有激光传感器(36)。7.根据权利要求6所述的一种汽车排气管用可调节焊接装置，其特征在于：所述直管上料台(5)的后端安装有液压缸安装板(16)，所述液压缸安装板(16)的后端安装有第一液压缸(17)，所述第一液压缸(17)的输出端贯穿并延伸至液压缸安装板(16)的前端，且安装有推板