一种转运装置及转运装置的控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744242A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211274347.6(22)申请日2022.10.18(71)申请人伍玥航科（天津）精密制造有限公司地址300499天津市北辰区北仓镇延吉道技峰路27号-1(72)发明人赵文华施立军王娜陈林王子荣张帅石凯陆晓东(74)专利代理机构北京睿阳联合知识产权代理有限公司11758专利代理师刘亚梅(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G35/00(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图5页(54)发明名称一种转运装置及转运装置的控制方法(57)摘要本发明提供了一种转运装置，包括行走组件，其能够沿预定的轨道往复移动，以及设置于行走组件上且从下至上依次设置有同步升降组件、伸缩组件和夹持组件；同步升降组件能够带动其上的伸缩组件和夹持组件沿Z向升降运动；夹持组件被配置为夹持高温结构；伸缩组件滑动设置于同步升降组件上，伸缩组件能够带动其上的夹持组件沿Y向往复运动，其中，X向与Y向垂直且位于同一水平面内，Z向沿竖直方向；控制系统，行走组件、同步升降组件、伸缩组件和夹持组件均电连接控制系统。CN115744242ACN115744242A权利要求书1/3页1.一种转运装置，其特征在于，包括：行走组件(1)，其能够沿预定的轨道往复移动，以及设置于所述行走组件(1)上且从下至上依次设置有同步升降组件(2)、伸缩组件(3)和夹持组件(4)；所述同步升降组件(2)能够带动其上的所述伸缩组件(3)和所述夹持组件(4)沿Z向升降运动；所述夹持组件(4)被配置为夹持高温结构；所述伸缩组件(3)滑动设置于所述同步升降组件(2)上，所述伸缩组件(3)能够带动其上的所述夹持组件(4)沿Y向往复运动，其中，X向与所述Y向垂直且位于同一水平面内，所述Z向沿竖直方向；控制系统(9)，所述行走组件(1)、所述同步升降组件(2)、所述伸缩组件(3)和所述夹持组件(4)均电连接所述控制系统(9)。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括连接于所述控制系统(9)的行走位移检测组件，所述行走位移检测组件被配置检测所述行走组件(1)的位置。3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述行走组件(1)包括：底盘(11)；行走驱动组件(12)，设置于所述底盘(11)的底部，定位轮(13)和随动轮(14)，所述定位轮(13)和所述随动轮(14)均转动连接于所述底盘(11)的底部，所述定位轮(13)和所述随动轮(14)分别位于所述底盘(11)的两侧，且均与各自对应的所述轨道配合运动；所述定位轮(13)和/或所述随动轮(14)均连接于所述行走驱动组件(12)的输出端。4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述行走驱动组件(12)包括：行走驱动电机(121)，其设置于所述底盘(11)的底部；驱动轴(123)和设置于所述驱动轴(123)上的传动组件(124)，所述行走驱动电机(121)的输出端与所述传动组件(124)传动配合，所述传动组件(124)带动所述驱动轴(123)转动，所述定位轮(13)设置于所述驱动轴(123)的一端，所述随动轮(14)设置于所述驱动轴(123)的另一端。5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述同步升降组件(2)包括：升降驱动组件(21)，其设置于所述底盘(11)上；丝杠升降机(22)，其设置于所述底盘(11)上，且所述丝杠升降机(22)的输出端连接于所述伸缩组件(3)；升降平台(23)，其连接于所述丝杠升降机(22)的输出端，所述伸缩组件(3)、所述夹持组件(4)设置于所述升降平台(23)；T型换向器，其设置于所述底盘(11)上，所述升降驱动组件(21)的输出端连接于其中一个所述T型换向器的一端，所述升降驱动组件(21)经所述T型换向器使所有的所述丝杠升降机(22)同步升降。6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述丝杠升降机(22)为四组，所述升降驱动组件(21)设置于其中两个所述丝杠升降机(22)之间，位于所述升降驱动组件(21)的同一侧的两组所述丝杠升降机(22)之间经第一T2CN115744242A权利要求书2/3页型换向器(241)连接；位于所述升降驱动组件(21)的另一侧的两组所述丝杠升降机(22)通过第二T型换向器(242)连接；所述第一T型换向器(241)和所述第二T型换向器(242)之间经第三T型换向器(243)连接，所述第三T型换向器(243)同时与所述升降驱动组件(21)连接。7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述伸缩组件(3)包括：第一伸缩驱动组件(31)，其设置于所述升降平