一种核反应堆控制棒驱动机构启动检测方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115762568A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211296734.X(22)申请日2022.10.21(71)申请人美核电气（济南）股份有限公司地址250098山东省济南市高新区新泺大街1666号齐盛大厦5号楼十六层1610房间(72)发明人李苏李鲁亚刘海涛张文涛黄宝忠孙兴健高本祥(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221专利代理师董雪(51)Int.Cl.G10L25/51(2013.01)G10L25/45(2013.01)G01H17/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种核反应堆控制棒驱动机构启动检测方法及系统(57)摘要本发明公开一种核反应堆控制棒驱动机构启动检测方法及系统，包括：获取控制棒驱动机构的声音信号；对声音信号进行经验模态分解后，采用滑动窗的方式，构建每个滑动窗内的图模型；根据相邻图模型间的欧式距离，判断当前声音信号的变化是否满足控制棒驱动机构的启动状态，以此确定控制棒驱动机构是否启动。能够准确把握控制棒驱动机构的启动时间，从而预防开机后控制棒驱动机构没有启动的问题。CN115762568ACN115762568A权利要求书1/2页1.一种核反应堆控制棒驱动机构启动检测方法，其特征在于，包括：获取控制棒驱动机构的声音信号；对声音信号进行经验模态分解后，采用滑动窗的方式，构建每个滑动窗内的图模型；根据相邻图模型间的欧式距离，判断当前声音信号的变化是否满足控制棒驱动机构的启动状态，以此确定控制棒驱动机构是否启动。2.如权利要求1所述的一种核反应堆控制棒驱动机构启动检测方法，其特征在于，判断当前声音信号的变化是否满足控制棒驱动机构的启动状态的过程包括：若当前声音信号与历史声音信号服从同一分布，则控制棒驱动机构未启动；若当前声音信号出现了异于正常的状态变化，则当前时刻的声音信号为检测到的控制棒驱动机构内部信号的异常状态，此时控制棒驱动机构启动。3.如权利要求2所述的一种核反应堆控制棒驱动机构启动检测方法，其特征在于，若欧式距离st满足|st‑μt‑1|≤6σt‑1，则控制棒驱动机构未启动；若欧式距离st满足|st‑μt‑1|>6σt‑1，则控制棒驱动机构启动。其中，μt‑1和σt‑1分别为未启动声音信号{s1,s2,…,st‑1}的平均值和标准差。4.如权利要求3所述的一种核反应堆控制棒驱动机构启动检测方法，其特征在于，平均值和标准差分别为：5.如权利要求1所述的一种核反应堆控制棒驱动机构启动检测方法，其特征在于，相邻图模型间的欧式距离st为：其中，Gt和Gt‑1分别为t时刻和t‑1时刻的图模型，n为图模型节点数，d(i,j)和d′(i，j)为每条边的权重。6.如权利要求1所述的一种核反应堆控制棒驱动机构启动检测方法，其特征在于，图模型的构建过程包括：对声音信号进行经验模态分解后，得到分量信号；以当前数据点在第i个分量信号下的数值为图模型的节点，以两个节点间的距离为图模型的边，每条边的权重为两个节点间的欧式距离，将得到的欧式距离以邻接矩阵的形式表示，构建得到图模型的矩阵表示。7.如权利要求1所述的一种核反应堆控制棒驱动机构启动检测方法，其特征在于，构建当前滑动窗的图模型后，根据当前滑动窗及其之前的滑动窗内的图模型计算均值图，得到当前滑动窗的均值图，以均值图作为当前滑动窗的图模型。2CN115762568A权利要求书2/2页8.一种核反应堆控制棒驱动机构启动检测系统，其特征在于，包括：信号获取模块，被配置为获取控制棒驱动机构的声音信号；模型构建模块，被配置为对声音信号进行经验模态分解后，采用滑动窗的方式，构建每个滑动窗内的图模型；启动检测模块，被配置为根据相邻图模型间的欧式距离，判断当前声音信号的变化是否满足控制棒驱动机构的启动状态，以此确定控制棒驱动机构是否启动。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1‑7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1‑7任一项所述的方法。3CN115762568A说明书1/6页一种核反应堆控制棒驱动机构启动检测方法及系统技术领域[0001]本发明涉及控制棒驱动机构安全测试技术领域，特别是涉及一种核反应堆控制棒驱动机构启动检测方法及系统。背景技术[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。[0003]核反应堆控制棒驱动机构的启动时间的判别对于判断核反应堆是否正常进行具有重要的作用，当核反应堆进行时，棒位棒控系统及一系列的安