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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115902455A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211295832.1G21C17/10(2006.01)(22)申请日2022.10.21(71)申请人美核电气(济南)股份有限公司地址250098山东省济南市高新区新泺大街1666号齐盛大厦5号楼十六层1610房间(72)发明人李苏李鲁亚刘海涛张文涛黄宝忠孙兴健高本祥(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221专利代理师董雪(51)Int.Cl.G01R31/00(2006.01)G01R19/00(2006.01)G01R19/165(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种核反应堆控制棒驱动机构电流分类监测方法及系统(57)摘要本发明公开一种核反应堆控制棒驱动机构电流分类监测方法及系统,包括:对控制棒驱动机构的上升工作时序和下降工作时序分别获取电流信号;对电流信号进行电流分类,得到提升线圈电流、移动夹具线圈电流和固定夹具线圈电流;对提升线圈电流、移动夹具线圈电流和固定夹具线圈电流分别进行二次电流分类,得到各自的高电平电流、低电平电流和零电平电流;根据提升线圈电流、移动夹具线圈电流和固定夹具线圈电流的电平类型,构建电流模型,根据电流模型进行电流波形特征点的提取,并以此进行故障诊断。保证控制棒驱动机构动作判断的正确性,辨识控制棒动作故障及潜在的失步风险,减少工作量和辐射剂量,节省监测设备。CN115902455ACN115902455A权利要求书1/2页1.一种核反应堆控制棒驱动机构电流分类监测方法,其特征在于,包括:对控制棒驱动机构的上升工作时序和下降工作时序分别获取电流信号;对电流信号进行电流分类,得到提升线圈电流、移动夹具线圈电流和固定夹具线圈电流;对提升线圈电流、移动夹具线圈电流和固定夹具线圈电流分别进行二次电流分类,得到各自的高电平电流、低电平电流和零电平电流;根据提升线圈电流、移动夹具线圈电流和固定夹具线圈电流的电平类型,构建电流模型,根据电流模型进行电流波形特征点的提取,并以此进行故障诊断。2.如权利要求1所述的一种核反应堆控制棒驱动机构电流分类监测方法,其特征在于,针对上升工作时序,所述电流模型包括:根据提升线圈电流为零电平电流,移动夹具线圈电流为低电平电流,固定夹具线圈电流为高电平电流所构建的电流模型;根据提升线圈电流为零电平电流,移动夹具线圈电流为低电平电流,固定夹具线圈电流为零电平电流所构建的电流模型;根据提升线圈电流为高电平电流,移动夹具线圈电流为高电平电流,固定夹具线圈电流为零电平电流所构建的电流模型;根据提升线圈电流为高电平电流,移动夹具线圈电流为高电平电流,固定夹具线圈电流为高电平电流所构建的电流模型;根据提升线圈电流为低电平电流,移动夹具线圈电流为零电平电流,固定夹具线圈电流为高电平电流所构建的电流模型;根据提升线圈电流为零电平电流,移动夹具线圈电流为零电平电流,固定夹具线圈电流为低电平电流所构建的电流模型。3.如权利要求1所述的一种核反应堆控制棒驱动机构电流分类监测方法,其特征在于,针对下降工作时序,所述电流模型包括:根据提升线圈电流为高电平电流,移动夹具线圈电流为低电平电流,固定夹具线圈电流为高电平电流所构建的电流模型;根据提升线圈电流为高电平电流,移动夹具线圈电流为高电平电流,固定夹具线圈电流为高电平电流所构建的电流模型;根据提升线圈电流为高电平电流,移动夹具线圈电流为高电平电流,固定夹具线圈电流为低电平电流所构建的电流模型;根据提升线圈电流为低电平电流,移动夹具线圈电流为高电平电流,固定夹具线圈电流为零电平电流所构建的电流模型;根据提升线圈电流为零电平电流,移动夹具线圈电流为高电平电流,固定夹具线圈电流为零电平电流所构建的电流模型;根据提升线圈电流为零电平电流,移动夹具线圈电流为高电平电流,固定夹具线圈电流为高电平电流所构建的电流模型;根据提升线圈电流为零电平电流,移动夹具线圈电流为零电平电流,固定夹具线圈电流为低电平电流所构建的电流模型。4.如权利要求1所述的一种核反应堆控制棒驱动机构电流分类监测方法,其特征在于,2CN115902455A权利要求书2/2页根据电流模型采用小波分解的方法进行电流波形特征点的提取,由此,故障诊断过程包括:根据小波分解后提取的局部极小值点,得到局部极小值点集合及平均值:根据电流极值范围,筛选局部极小值点集合中的假极值点,并剔除,得到新极小值点集合;以新极小值点集合中的极小值点为中心,在设定时间范围中判断凹坑点,若不存在凹坑点,则判定为故障。5.如权利要求4所述的一种核反应堆控制棒驱动机构电流分类监测方法,其特征在于,凹坑点判断过程包括:设定凹坑点阈值范围{Tmin,Tma