一种控制力矩陀螺的隔振装置及控制力矩陀螺.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115750663A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211328855.8F16F15/023(2006.01)(22)申请日2022.10.27F16F15/06(2006.01)B64G1/24(2006.01)(71)申请人北京微纳星空科技有限公司地址100094北京市海淀区北清路81号一区4号楼11层1101室申请人北京国宇星空科技有限公司安徽微纳星空科技有限公司海南微纳星空科技有限公司陕西国宇星空科技有限公司(72)发明人胡宝义高恩宇姜秀鹏阎凯(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212专利代理师吴佳(51)Int.Cl.F16F15/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种控制力矩陀螺的隔振装置及控制力矩陀螺(57)摘要本发明涉及一种控制力矩陀螺的隔振装置及控制力矩陀螺，控制力矩陀螺的隔振装置包括两组相同的隔振组件，所述隔振组件包括顶板、底板和隔振器，所述底板与所述顶板之间安装有两个隔振器；两组隔振组件并排间隔布置，所述隔振组件上的隔振器分别朝向另一个隔振组件倾斜且相互靠拢，两组隔振组件的四个隔振器的中心轴分别位于同一个四棱锥的四条棱边上。本发明的隔振装置，通过设置两个隔振组件，且两个隔振组件上的隔振器排布成类似金字塔的四棱锥形状，使四个隔振器的受力均匀平衡，既能降低控制力矩陀螺微振动对载荷(如空间相机)的影响，也能抑制发射阶段的振动环境，另外，设计简单，安装方便，结构稳固、适合批量化应用。CN115750663ACN115750663A权利要求书1/1页1.一种控制力矩陀螺的隔振装置，其特征在于，包括两组相同的隔振组件，所述隔振组件包括顶板、底板和隔振器，所述底板与所述顶板之间安装有两个隔振器；两组隔振组件并排间隔布置，所述隔振组件上的隔振器分别朝向另一个隔振组件倾斜且相互靠拢，两组隔振组件的四个隔振器的中心轴分别位于同一个四棱锥的四条棱边上。2.根据权利要求1所述一种控制力矩陀螺的隔振装置，其特征在于，所述隔振器包括上基座、下基座和金属弹簧，所述金属弹簧两端分别与所述上基座和下基座固定连接；所述上基座固定在所述顶板上，所述下基座固定在所述底板上。3.根据权利要求2所述一种控制力矩陀螺的隔振装置，其特征在于，所述顶板和底板均水平布置，所述上基座的上端为与所述顶板固定连接的水平面，所述上基座的下端为与所述金属弹簧上端固定连接的上斜面；所述下基座的下端为与所述底板固定连接的水平面，所述下基座的上端为与所述金属弹簧下端固定连接的下斜面。4.根据权利要求3所述一种控制力矩陀螺的隔振装置，其特征在于，所述上斜面与下斜面平行布置。5.根据权利要求2所述一种控制力矩陀螺的隔振装置，其特征在于，所述金属弹簧包括弹簧套筒，所述弹簧套筒的侧壁上开设有多排沿平行于弹簧套筒轴向布置的弧形切口，相邻两排弧形切口交叉错位布置；所述弧形切口内灌注有阻尼胶。6.根据权利要求5所述一种控制力矩陀螺的隔振装置，其特征在于，所述弧形切口呈长条形结构且沿所述弹簧套筒的周向延伸，所述弧形切口的两端分别设有圆形孔，所述圆形孔的直径大于所述弧形切口的宽度。7.根据权利要求2所述一种控制力矩陀螺的隔振装置，其特征在于，所述金属弹簧与上基座通过螺纹连接或一体连接，所述金属弹簧与下基座通过螺纹连接或一体连接。8.根据权利要求1所述一种控制力矩陀螺的隔振装置，其特征在于，所述底板的一端与所述顶板的一端之间安装有一个隔振器，所述底板的另一端与所述顶板的另一端之间安装有一个隔振器。9.根据权利要求1所述一种控制力矩陀螺的隔振装置，其特征在于，所述顶板的两端分别朝向同一侧延伸形成第一连接耳板，所述底板的两端分别朝向同一侧延伸形成第二连接耳板，所述隔振器的两端分别与对应的第一连接耳板和第二连接耳板固定连接。10.一种控制力矩陀螺，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的隔振装置，还包括控制力矩陀螺本体，所述控制力矩陀螺本体分别安装在两个隔振组件的顶板上，所述控制力矩陀螺本体的重心位于所述四棱锥的中心轴上。2CN115750663A说明书1/5页一种控制力矩陀螺的隔振装置及控制力矩陀螺技术领域[0001]本发明涉及微振动隔振技术领域，具体涉及一种控制力矩陀螺的隔振装置及控制力矩陀螺。背景技术[0002]控制力矩陀螺(ControlMomentGyroscope，简称CMG)是航天器的一类重要的姿态控制执行机构，其利用动量补偿原理为航天器的空间姿态调整提供作用力矩。但在工作过程中，该类执行机构的高速转子的静、动不平衡特性以及轴承的设计缺陷等因素，使其成为了航天器上微振动的主要来源，对航天器的高精度、高稳定度发展需求造成较大的制约作用。[00