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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744422A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211332546.8(22)申请日2022.10.28(71)申请人智昌科技集团股份有限公司地址315400浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区(72)发明人闫嘉博刘庄成骆光彬齐美付甘中学冯浩然(74)专利代理机构常州正扬专利代理事务所(普通合伙)32714专利代理师侯慧娜(51)Int.Cl.B65H19/30(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种自动拔插气胀轴的装置(57)摘要本发明属于气胀轴拔插装置技术领域,具体涉及一种自动拔插气胀轴的装置。本发明包括对成品卷中的气涨轴进行拔插动作的拔插轴机构、用于放置待插入的气胀轴的插轴承接台和用于放置待拔出气胀轴的成品卷的拔轴承接台;拔轴承接台或插轴承接台与拔插轴机构成横向直线排布;本发明的自动拔插气涨轴的装置能够自动化的进行插轴动作和拔轴动作,整体结构简单,操作方便,不需要人力进行拔轴、插轴工作,节省人力的投入,避免人工进行拔轴、插轴的安全风险,且大大提高了拔轴、插轴的工作效率。本发明的自动拔插气胀轴的装置能够应用到拔轴的过程,同时也能够应用到插轴的过程,只需要更换拔轴承接台和插轴承接台,很大程度上节省了车间成本的投入。CN115744422ACN115744422A权利要求书1/2页1.一种自动拔插气胀轴的装置,其特征在于:包括对成品卷(7)中的气涨轴(4)进行拔插动作的拔插轴机构、用于放置待插入的气胀轴的插轴承接台(2)和用于放置待拔出气胀轴的成品卷(7)的拔轴承接台(3);所述拔轴承接台(3)或插轴承接台(2)与所述拔插轴机构成横向直线排布;所述拔插轴机构包括拔插机架(11)、对称设置在所述拔插机架(11)的两纵梁上的纵向移动机构(12)、滑动安装在所述纵向移动机构(12)上的横向支架(13);所述横向支架(13)的第一横梁(131)上通过横向移动机构(14)滑动安装有用于对气涨轴(4)进行拔插动作的拔插机械手(15),所述横向支架(13)的第二横梁(132)上安装有用于支撑所述气涨轴(4)的升降托辊组件(16);在插轴和拔轴动作时,所述升降托辊组件(16)的接轴面位于所述拔插轴机械手相对应的下方,所述升降托辊组件(16)用于托撑正在插入或正在拔出的气涨轴(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动拔插气胀轴的装置,其特征在于:所述拔插机械手(15)包括沿所述横向移动机构(14)进行横向移动的拔插轴支架(151)、安装在所述拔插轴支架(151)上的第一升降电机(152)、与所述第一升降电机(152)的输出轴同轴设置的第一升降齿轮;所述拔插轴支架(151)上滑动安装有第一升降臂(154),沿所述升第一降柱的滑动方向设置有第一升降齿条(155),所述第一升降齿条(155)与所述第一升降齿轮外啮合连接;所述第一升降臂(154)与所述拔插轴支架(151)接触的端面上安装有导轨,与所述导轨对应的所述拔插轴支架(151)上固定安装有滑块,所述滑块与滑轨配合滑动连接;所述第一升降臂(154)的下端安装有用于夹取气涨轴(4)的夹取装置(156);所述夹取装置(156)包括与所述第一升降臂(154)安装的夹取架(1561)、安装在所述夹取架(1561)上的夹取气缸(1562)以及与所述夹取气缸(1562)连接的夹爪(1563)。3.根据权利要求1所述的一种自动拔插气胀轴的装置,其特征在于:所述升降托辊组件(16)包括安装在所述机架上的托辊连接架(161)、安装在所述托辊连接架(161)上的第二升降电机(162)、与所述第二升降电机(162)的输出轴同轴设置的第二升降齿轮;所述托辊连接架(161)上滑动安装有第二升降臂(164),沿所述第二升降臂(164)的滑动方向设置有第二升降齿条(165),所述第二升降齿条(165)与所述第二升降齿轮外啮合连接;所述第二升降臂(164)与所述托辊连接架(161)相配合的端面上安装有滑轨,与所述滑轨对应的所述托辊连接架(161)上固定安装有滑块,所述滑块与所述滑轨配合滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种自动拔插气胀轴的装置,其特征在于:所述第二升降臂(164)下端部的安装有托辊安装架(166),所述托辊安装架(166)远离所述升降导轨的一端安装有若干个用于放置气涨轴(4)上的托辊(167);在插轴和拔轴动作时,气涨轴(4)通过所述托辊(167)支撑。5.根据权利要求1所述的一种自动拔插气胀轴的装置,其特征在于:纵向移动机构(12)包括固定在所述拔插机架(11)的纵梁上的纵向移动齿条(121)、固定安装在所述横向支架(13)的纵梁上的纵向移动电机(122)、与所述纵向移动电机(122)的输出