一种气胀轴搬运装置.pdf

本实用新型涉及气胀轴搬运技术领域,具体为一种气胀轴搬运装置,包括行走车、机械臂、搬运机构以及用于对搬运机构进行升降的高度调节机构,高度调节机构设置在立柱内部,机械臂输出端连接搬运机构;搬运机构包括基座、第一夹持臂和第二夹持臂,基座远离机械臂的一端安装有固定臂,固定臂另一端连接第一夹持臂,移动臂另一端安装有第二夹持臂;第一夹持臂和第二夹持臂结构一致,第二夹持臂包括安装座,安装座内部转动连接有双向丝杆,双向丝杆通过安装在安装座顶端的电机驱动,两组移动杆另一端均设置有夹持座。本实用新型可以对不同尺寸的气胀轴进行快速夹持搬运,稳定性较高,适用范围广,给使用带来了便利。