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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113571793A(43)申请公布日2021.10.29(21)申请号202110845900.6(22)申请日2021.07.26(71)申请人无锡洛希极限科技有限公司地址214000江苏省无锡市滨湖区锦溪路99号江南大学国家大学科技园102-43室(72)发明人王世杰李智豪印伟赵正东张瑾(74)专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257代理人夏苏娟(51)Int.Cl.H01M10/54(2006.01)H01M10/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种废旧铅酸电池自动化拆解线(57)摘要本发明公开了一种废旧铅酸电池自动化拆解线,包括电池识别单元、电池搬运单元、电池切割单元以及电池分选单元,电池识别单元包括第一输送线和电池型号识别装置,电池搬运单元包括第二输送线和翻转搬运机械手,电池切割单元包括装夹装置和切割装置,电池分选单元包括第三输送线、电池盖识别装置、侧推装置、第四输送线以及电池主体振动筛。本发明通过将电池预先进行型号识别,基于数据库给相对应的搬运数据、装夹数据和切割数据,准确的实现了电池的切割,提高了电池铅及其氧化物的回收率,采用模块化设计,更加高效的实现了电池的识别、装夹、拆解、震动分离等工作,也去除了人工拆解存在的伤害大,污染高等问题。CN113571793ACN113571793A权利要求书1/2页1.一种废旧铅酸电池自动化拆解线,被拆解电池包括电池主体和电池盖,所述电池主体包括电池壳体和设于所述电池壳体内的电池芯,所述电池盖连接于所述电池壳体的开口处,其特征在于,所述废旧铅酸电池自动化拆解线包括电池识别单元、电池搬运单元、电池切割单元以及电池分选单元,所述电池识别单元包括第一输送线和电池型号识别装置,所述第一输送线承接和输送自上游工段送来的电池,所述电池型号识别装置对所述第一输送线的电池进行型号识别后将电池参数发送给所述电池搬运单元和所述电池切割单元;所述电池搬运单元包括第二输送线和翻转搬运机械手,所述第二输送线承接和输送自所述第一输送线送来的电池,所述翻转搬运机械手根据所述电池型号调整其抓取位置后抓取和翻转所述第二输送线上的电池后将电池转移到所述电池切割单元;所述电池切割单元包括装夹装置和切割装置,所述装夹装置根据所述电池型号调节其装夹位置后承接和装夹所述翻转搬运机械手转移来的电池并将解除装夹后的电池主体推到所述电池分选单元上,所述切割装置将所述装夹装置上的未切割电池切割分离为电池盖和电池主体,被切掉的所述电池盖在自重作用力掉落到所述电池分选单元上;所述电池分选单元包括第三输送线、电池盖识别装置、侧推装置、第四输送线以及电池主体振动筛,所述第三输送线承接和输送自所述装夹装置上掉落的电池盖和自所述装夹装置上被推离的电池主体,所述电池盖识别装置对所述第三输送线上的电池盖进行识别,所述侧推装置将被识别的电池盖推到所述第四输送线上,所述电池主体振动筛设有电池主体入口、电池壳体出口以及电池芯出口,所述电池主体振动筛的电池主体入口承接自所述第三输送线送来的电池主体并将所述电池主体振动分离为电池壳体和电池芯,所述电池芯自所述电池芯出口输出,所述电池壳体自所述电池壳体出口是输出;其中,所述第一输送线上电池壳体的开口和所述第二输送线上电池壳体的开口朝上,所述装夹装置上电池壳体的开口朝向所述第三输送线所在的侧方,所述第三输送线上电池壳体的开口与所述装夹装置上电池壳体的开口朝向一致。2.根据权利要求1所述的废旧铅酸电池自动化拆解线,其特征在于,所述电池型号识别装置设于所述第一输送线的输出端位置。3.根据权利要求1所述的废旧铅酸电池自动化拆解线,其特征在于,所述电池型号识别装置为高精度相机。4.根据权利要求1所述的废旧铅酸电池自动化拆解线,其特征在于,所述装夹装置设有电池检测装置,所述电池检测装置用于检测所述装夹装置上有无未切割电池。5.根据权利要求1所述的废旧铅酸电池自动化拆解线,其特征在于,所述切割装置为带锯装置。6.根据权利要求1所述的废旧铅酸电池自动化拆解线,其特征在于,所述电池盖识别装置为红外线传感器。7.根据权利要求1所述的废旧铅酸电池自动化拆解线,其特征在于,所述电池主体振动筛为直线筛或圆筒筛,所述电池主体振动筛包括固定机架、连接于所述固定机架上的减震装置、连接于所述减震装置上且倾斜设置的给料槽、安装于所述固定机架上的电机以及连接所述电机和所述给料槽的传力板,所述电池主体入口设于所述给料槽的上翘端,所述电池壳体出口设于所述给料槽的下垂端,所述电池芯出口设于所述电池主体入口和所述电池2CN113571793A权利要求书2/2页壳体出口之间的槽底上。8.根据权利要求1所述的废旧铅