卷帘式防坠落机构及其方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744387A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211367930.1(22)申请日2022.11.03(71)申请人科捷智能科技股份有限公司地址266000山东省青岛市高新区锦业路21号(72)发明人孙袁戴青孙旭(74)专利代理机构青岛汇智海纳知识产权代理有限公司37335专利代理师陈磊(51)Int.Cl.B65G69/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称卷帘式防坠落机构及其方法(57)摘要本发明所述的卷帘式防坠落机构及其方法，提出利用顶部夹板夹紧料箱、底部采取卷帘式机构来防止在高速移动时重物发生坠落的防护机构与控制方法，有效地提高整体输送与搬运作业效率、防止夹取的料箱出现意外坠落事故。包括安装支架，在安装支架上安装有防坠落机构，升降组件的顶部活动连接于安装支架，升降组件的底部安装夹取机构；所述的防坠落机构包括一组防坠电机、由防坠电机驱动旋转运行的一组主轴和两组防坠链条组件，在两组防坠链条组件之间连接一组链板；防坠电机固定于安装支架，其输出端通过一组同步带与带轮传动连接于主轴，主轴的两侧端分别连接数组传动链轮，传动链轮轴设安装于安装支架，在数组传动链轮之间缠绕连接防坠链条组件。CN115744387ACN115744387A权利要求书1/2页1.一种卷帘式防坠落机构，其特征在于：包括安装支架，在安装支架上安装有防坠落机构，升降组件的顶部活动连接于安装支架，升降组件的底部安装夹取机构；所述的防坠落机构包括一组防坠电机、由防坠电机驱动旋转运行的一组主轴和两组防坠链条组件，在两组防坠链条组件之间连接一组链板；防坠电机固定于安装支架，其输出端通过一组同步带与带轮传动连接于主轴，主轴的两侧端分别连接数组传动链轮，传动链轮轴设安装于安装支架，在数组传动链轮之间缠绕连接防坠链条组件。2.根据权利要求1所述的卷帘式防坠落机构，其特征在于：所述的升降组件包括固定于安装支架上的提升电机，提升电机的输出端轴设一组提升轮，一端缠绕于提升轮的提升带的另一端紧系于升降臂的底部。3.根据权利要求2所述的卷帘式防坠落机构，其特征在于：在升降臂的垂向两侧设置两组导轨，导轨嵌套连接位于安装支架内侧的滑块中。4.根据权利要求1、2或3所述的卷帘式防坠落机构，其特征在于：所述的夹取机构包括一组固定夹板和一组活动夹板、以及夹取电机，固定夹板和夹取电机分别安装于升降臂底部；在固定夹板两侧设置有两组丝杆，丝杆通过轴套穿套于固定在活动夹板上的导向块，丝杆的端部套设有传动齿轮；夹取电机的输出端通过一组带轮传递组件驱动中心轮轴进行旋转，在中心轮轴与两侧的传动齿轮之间分别缠绕连接有链条。5.根据权利要求4所述的卷帘式防坠落机构，其特征在于：在活动夹板的内侧设置压力传感器以检测固定夹板与活动夹板之间的夹持力。6.应用如权利要求1至5任一所述卷帘式防坠落机构的防坠落方法，其特征在于：包括以下实施阶段，1)夹持料箱初始状态，防坠落机构的防坠电机驱动主轴旋转以通过防坠链条组件将链板移动至安装支架一侧，以打开升降组件带动夹取机构垂向往复移动的通道，防坠电机停止运行；启动升降组件的提升电机以通过提升带悬吊升降臂沿垂向下降至料箱上方，提升电机停止运行；夹取机构的夹取电机传动活动夹板相对于固定夹板一侧移动而夹紧于料箱顶部，夹取电机停止运行；2)悬吊提升电机反向运行，升降臂沿垂向上升以将夹取机构连同料箱悬吊至防坠落机构的垂向上方，提升电机再次停止运行；3)防坠落处置防坠电机反向运行，链板从安装支架一侧向升降臂一侧移动，直至水平地完全展开于料箱的垂向下方，防坠电机再次停止运行；第三次启动提升电机将升降臂连同料箱一并沿垂向下降，直至料箱被放置于链板上；4)转运移载安装支架横向滑行以将夹取机构底部、链板上方的料箱转运至指定工位；在此过程中，2CN115744387A权利要求书2/2页料箱始终由链板从底部进行托运；当料箱到达指定工位后，首先，提升电机启动运行以将升降臂连同夹取机构、料箱沿垂向悬吊脱离链板；然后，防坠电机驱动链板从升降臂一侧向安装支架一侧移动，以再次打开升降臂带动夹取机构、料箱的升降通道；其次，提升电机反向运行以驱动升降臂带动夹取机构、料箱悬吊下降至指定工位上方；最后，夹取电机运行以驱动活动夹板背离固定夹板一侧移动，料箱被释放。3CN115744387A说明书1/5页卷帘式防坠落机构及其方法技术领域[0001]本发明涉及一种应用于物料转运的卷帘式防坠落机构及其方法，属于物流仓储与自动化夹具领域。背景技术[0002]目前在物流仓储中转场和自动化生产现场中，通常使用自动化夹具夹紧物料以从一个输送