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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115626292A(43)申请公布日2023.01.20(21)申请号202211175450.5(22)申请日2022.09.26(71)申请人江苏东方恒基通用航空有限公司地址221000江苏省徐州市高新技术产业开发区大学路99号大学创业园(72)发明人王涛(74)专利代理机构南京匠桥专利代理有限公司32568专利代理师王冰冰(51)Int.Cl.B64D45/06(2006.01)B64C27/08(2023.01)B64U10/11(2023.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种防坠落缓降式无人机及其使用方法(57)摘要本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种防坠落缓降式无人机及其使用方法,包括:括有主机体,所述主机体的中心处设置有旋转支撑座,还包括:边支撑杆,转动设置于所述旋转支撑座的上方,所述多边支撑杆的外侧间隔环绕设置有固定锁定环。本发明通过支撑转盘外侧环绕设置的多个水平支臂连接固定电机支座,在正常飞行时多边支撑杆保持锁定固定倾转弹簧,而无人机发生故障时,滑动锁定环可以向下滑动解锁多边支撑杆使其可以转动,进而使支撑转盘在无人机下坠时通过空气阻力反向的推动多个水平支臂上的缓降叶片围绕多边支撑杆转动,以产生一定升力提高下落阻力并降低坠落速度,使无人机整体能够缓慢降落,有利于提高无人机的安全性。CN115626292ACN115626292A权利要求书1/2页1.一种防坠落缓降式无人机,包括有主机体(1),所述主机体(1)的中心处设置有旋转支撑座(2),其特征在于,还包括:多边支撑杆(201),转动设置于所述旋转支撑座(2)的上方,所述多边支撑杆(201)的外侧间隔环绕设置有固定锁定环(3),所述固定锁定环(3)与所述主机体(1)固定连接,所述固定锁定环(3)的中心处设置有嵌合锁定槽(301);支撑转盘(4),固定设置于所述多边支撑杆(201)的顶端,所述支撑转盘(4)的外侧呈圆周状均匀环绕设置有多个水平支臂(401),所述水平支臂(401)的中间水平设置有缓降叶片(403),所述水平支臂(401)的外端设置有电机支座(6);滑动锁定环(7),嵌合设置于所述嵌合锁定槽(301)的中间,所述滑动锁定环(7)的中心处设置有中心滑套(702),所述滑动锁定环(7)通过所述中心滑套(702)与所述多边支撑杆(201)滑动连接,所述滑动锁定环(7)的上方设置有解锁弹簧(703),所述滑动锁定环(7)的外侧面中心处设置有锁定卡槽(701),所述固定锁定环(3)的中间设置有锁定滑套(302),所述锁定滑套(302)的内侧嵌合滑动设置有弹性锁定销(303),所述锁定卡槽(701)的中间设置有锁定电磁铁(304),所述弹性锁定销(303)与所述锁定卡槽(701)相互嵌合以锁定滑动锁定环(7)。2.根据权利要求1所述的防坠落缓降式无人机,其特征在于,所述旋转支撑座(2)的底部后端设置有倾斜转轴(202),所述旋转支撑座(2)通过所述倾斜转轴(202)与所述主机体(1)转动连接,所述倾斜转轴(202)的轴向中心线与所述主机体(1)的水平中心线相互平行,所述旋转支撑座(2)的后侧设置有倾转限位块(106),所述倾转限位块(106)与所述主机体(1)固定连接,所述旋转支撑座(2)沿所述倾斜转轴(202)向后侧倾斜转动时通过所述倾转限位块(106)限定转动角度,所述旋转支撑座(2)的前侧设置有倾转弹簧(204)。3.根据权利要求1所述的防坠落缓降式无人机,其特征在于,所述旋转支撑座(2)的下方设置有中心锁定套(103),所述中心锁定套(103)的内侧设置有磁性弹性销(104),所述中心锁定套(103)的底端设置有中心电磁铁(105),所述旋转支撑座(2)的底部中心处设置有中心锁定槽(203),所述中心锁定槽(203)与所述磁性弹性销(104)之间尺寸相互配合,所述旋转支撑座(2)通过所述磁性弹性销(104)与所述中心锁定槽(203)相互嵌合保持竖向锁定。4.根据权利要求1所述的防坠落缓降式无人机,其特征在于,所述旋转支撑座(2)的外侧环绕设置有波纹柔性套(101),所述波纹柔性套(101)的底端与所述主机体(1)固定连接,所述波纹柔性套(101)的顶端设置有旋转连接环(102),所述波纹柔性套(101)通过所述旋转连接环(102)与所述支撑转盘(4)转动连接。5.根据权利要求1所述的防坠落缓降式无人机,其特征在于,所述水平支臂(401)的内部水平设置有伸缩套管(5),所述伸缩套管(5)的内侧嵌套滑动设置有伸缩支撑杆(502),所述伸缩支撑杆(502)的外端与所述电机支座(6)相互固定连接,所述缓降叶片(403)的内侧设置有嵌套收纳槽(404),所述嵌套收纳槽(40