标注方法、装置以及计算机可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115761577A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211383417.1(22)申请日2022.11.02(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人李尊褚博卓吴立殷俊于慧洁(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280专利代理师严翠霞(51)Int.Cl.G06V20/40(2022.01)G06V10/25(2022.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称标注方法、装置以及计算机可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种标注方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标图像中第一目标对象的第一目标框以及第二目标对象对应的目标框点位集合，其中，目标框点位集合包括第二目标对象的多个初始标注点；响应于目标框点位集合中第一初始标注点以及第二初始标注点所构成的第一线段与第一目标框相交，确定第一线段与第一目标框的交点；在第一初始标注点以及第二初始标注点中，确定处于第一目标框中的目标初始标注点；将目标点位集合中的目标初始标注点用交点替换；根据目标框点位集合，确定第二目标对象的第二目标框。通过上述方式，本申请能够减轻标注人员的工作量，有效减轻标注人员的标注难度。CN115761577ACN115761577A权利要求书1/2页1.一种标注方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像中第一目标对象的第一目标框以及第二目标对象对应的目标框点位集合，其中，所述目标框点位集合包括所述第二目标对象的多个初始标注点，多个所述初始标注点按照预定顺序进行排列；响应于所述目标框点位集合中第一初始标注点以及第二初始标注点所构成的第一线段与所述第一目标框相交，确定所述第一线段与所述第一目标框的交点，其中，所述第一初始标注点以及所述第二初始标注点相邻设置；在所述第一初始标注点以及所述第二初始标注点中，确定处于所述第一目标框中的目标初始标注点；将所述目标点位集合中的所述目标初始标注点用所述交点替换；根据所述目标框点位集合，确定所述第二目标对象的第二目标框。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于所述目标框点位集合中第一初始标注点以及第二初始标注点所构成的第一线段与所述第一目标框相交，确定所述第一线段与所述第一目标框的交点之前，还包括：依次针对构成所述第一目标框的第二线段，判断所述第一线段与所述第二线段是否相交；若确定存在与所述第一线段相交的所述第二线段，则确定所述第一线段与所述第一目标框相交。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将与所述第一线段相交的所述第二线段定义为目标第二线段；在所述将所述目标点位集合中的所述目标初始标注点用所述交点替换的同时，还包括：在所述目标第二线段的两个端点中，确定处于第三目标框中的目标端点，其中，所述第三目标框是根据所述目标框点位集合中的点确定的；将所述目标端点加入所述目标框点位集合中。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一线段与所述第二线段是否相交的步骤，包括：确定所述第二线段的法线；分别确定所述第一线段的两端点、所述第二线段距离所述法线最近的端点到所述法线的投影距离；根据所述投影距离，确定所述第一线段与所述第二线段是否相交。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将与所述第一线段相交的所述第二线段定义为目标第二线段；所述确定所述第一线段与所述第一目标框的交点的步骤，包括：分别确定所述第一线段、所述目标第二线段的法线；根据所述第一线段、所述目标第二线段、所述第一线段的法线以及所述目标第二线段的法线，确定所述第一线段与所述目标第二线段的交点，并将所述第一线段与所述目标第二线段的交点，确定为所述第一线段与所述第一目标框的交点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一初始标注点以及所述第二2CN115761577A权利要求书2/2页初始标注点中，确定处于所述第一目标框中的目标初始标注点的步骤，包括：确定所述第一初始标注点对应构成所述第一目标框的每条第二线段的夹角，其中，所述第一初始标注点对应所述第二线段的夹角为，所述第一初始标注点与所述第二线段的两端点连线的夹角；响应于所述夹角之和等于360°，将所述第一初始标注点确定为所述目标初始标注点；响应于所述夹角之和不等于360°，将所述第二初始标注点确定为所述目标初始标注点。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标框点位集合，确定所述第二目标对象的第二目标框的步骤，还包括：去除所述目标框点位集合中处于所述第一目标框中的点；利用所述目标框点位集合中剩余的点，绘制所述第二目标框。8.一种标注装置，其特征在于，所述标注装置包括处理器、存