铆钉转移机构和铆接机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115740344A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211389839.X(22)申请日2022.11.07(71)申请人新会日兴不锈钢制品有限公司地址529000广东省江门市新会区司前工业开发区(72)发明人李耀如(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师罗秋莲(51)Int.Cl.B21J15/32(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称铆钉转移机构和铆接机(57)摘要本发明公开一种铆钉转移机构和铆接机，其中，所述铆钉转移机构包括滑动组件和装载组件；所述装载组件包括固定架和卡钉结构，所述固定架设于所述滑动组件，以使所述滑动组件带动所述固定架移动；所述卡钉结构转动连接于所述固定架，所述卡钉结构设有多个卡钉位，每一所述卡钉位用于卡接一铆钉；所述装载组件具有水平状态和竖直状态；处于所述水平状态时，所述卡钉结构与所述固定架呈平行设置，以使所述固定架遮挡多个所述卡钉位；处于所述竖直状态时，所述卡钉结构与所述固定架呈垂直设置，以使所述固定架与多个所述卡钉位呈间隔排布。本发明技术方案能代替机械手转移铆钉，进而缩小铆接机的体积。CN115740344ACN115740344A权利要求书1/2页1.一种铆钉转移机构，其特征在于，所述铆钉转移机构包括：滑动组件；和装载组件，所述装载组件包括固定架和卡钉结构，所述固定架设于所述滑动组件，以使所述滑动组件带动所述固定架移动；所述卡钉结构转动连接于所述固定架，所述卡钉结构设有多个卡钉位，每一所述卡钉位用于卡接一铆钉；所述装载组件具有水平状态和竖直状态；处于所述水平状态时，所述卡钉结构与所述固定架呈平行设置，以使所述固定架遮挡多个所述卡钉位；处于所述竖直状态时，所述卡钉结构与所述固定架呈垂直设置，以使所述固定架与多个所述卡钉位呈间隔排布。2.如权利要求1所述的铆钉转移机构，其特征在于，所述装载组件还包括：转轴，所述转轴的两端转动连接于所述固定架，所述转轴的周缘与所述卡钉结构连接，且所述转轴的周缘设有连接件；和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述连接件转动连接，并与所述卡钉结构间隔设置；其中，所述第一驱动气缸带动所述连接件转动，以使所述转轴带动所述卡钉结构转动。3.如权利要求2所述的铆钉转移机构，其特征在于，所述装载组件还包括转轮，所述转轮转动连接于所述连接件远离所述转轴的一端，所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述转轮的周缘连接。4.如权利要求2所述的铆钉转移机构，其特征在于，所述卡钉结构包括：卡钉板，所述卡钉板与所述转轴的周缘连接，并与所述第一驱动气缸间隔；所述卡钉板设有多个卡钉孔，多个所述卡钉孔呈间隔设置；和多个卡钉件，每一个所述卡钉件转动连接于一所述卡钉孔的孔壁，每一个所述卡钉件具有一所述卡钉位；处于所述水平状态时，所述卡钉板与所述固定架抵接，以使所述固定架遮挡多个所述卡钉位。5.如权利要求4所述的铆钉转移机构，其特征在于，每一个所述卡钉件包括：两个限位块，每一所述限位块设有一转动轴，所述转动轴的两端转动连接于一所述卡钉孔的孔壁，且两个所述限位块呈间隔排布，并形成有所述卡钉位；和两个扭簧，每一所述扭簧套设在一所述转动轴，且每一所述扭簧的一端与所述卡钉孔的孔壁连接，每一所述扭簧的另一端与所述限位块连接。6.如权利要求5所述的铆钉转移机构，其特征在于，每一所述限位块包括：连接部，所述连接部的一端设有穿孔，所述转动轴穿设于所述穿孔处；和限位部，所述限位部与所述连接部远离所述穿孔的一端连接，且所述限位部设有一卡接孔，所述卡接孔的纵向截面形状为三角形；两个所述卡接孔形成所述卡钉位。7.如权利要求1所述的铆钉转移机构，其特征在于，所述装载组件还包括设于所述固定架的退料气缸，且所述退料气缸的伸缩设有多个退料杆；处于所述竖直状态时，所述退料气缸带动一所述退料杆穿入一所述卡钉位，以将位于所述卡钉位的铆钉退出。2CN115740344A权利要求书2/2页8.如权利要求1所述的铆钉转移机构，其特征在于，所述滑动组件包括：第一滑动件，所述第一滑动件包括第一滑座、第一滑台、第一驱动电机及第一传动件，所述第一滑座设有第一内腔和与所述第一内腔连通的第一滑槽，部分所述第一滑台从所述第一滑槽伸入所述第一内腔，并滑动连接于所述第一内腔的腔壁；所述第一驱动电机固定于所述第一滑座的外壁，并伸入所述第一内腔；所述第一传动件转动连接于所述第一滑座，并位于所述第一内腔；且所述第一传动件与所述第一驱动电机传动连接，所述第一传动件的另一端与所述第一滑台连接；和第二滑动件，所述第二滑动件包括第二滑座、第二滑台、第二驱动电机及第二传动件，所述第二滑座与所述第一滑台连接，所述第二驱动电机设于所述第二滑座；所