一种激光清洗的控制方法及装置、激光清洗系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115672875A(43)申请公布日2023.02.03(21)申请号202110875612.5(22)申请日2021.07.30(71)申请人上海飞机制造有限公司地址201324上海市浦东新区上飞路919号(72)发明人邱太文易俊兰程程富双超丁瑶吴宏亮(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师马迪(51)Int.Cl.B08B7/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称一种激光清洗的控制方法及装置、激光清洗系统(57)摘要本发明实施例公开了一种激光清洗的控制方法及装置、激光清洗系统。其中，激光清洗的控制方法包括：获取目标待清洗区域的待清洗层的颜色；根据目标待清洗区域的待清洗层的颜色，确定清洗目标待清洗区域的待清洗层的激光的波长和激光能量密度。本发明实施例提供的技术方案可以提高待清洗层对激光能量的吸收率，提高清洗效率，提高去除的均匀性，防止基材损伤。CN115672875ACN115672875A权利要求书1/2页1.一种激光清洗的控制方法，其特征在于，包括：获取目标待清洗区域的待清洗层的颜色；根据所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色，确定清洗所述目标待清洗区域的待清洗层的激光的波长和激光能量密度。2.根据权利要求1所述的激光清洗的控制方法，其特征在于，在确定清洗所述目标待清洗区域的待清洗层的激光能量密度之前，还包括：获取目标待清洗区域的待清洗层的厚度；相应的，根据所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色，确定清洗所述目标待清洗区域的待清洗层的激光的波长和激光能量密度包括：根据所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色，确定清洗所述目标待清洗区域的待清洗层的激光的波长；根据所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色和厚度，确定清洗所述目标待清洗区域的待清洗层的激光能量密度。3.根据权利要求2所述的激光清洗的控制方法，其特征在于，根据所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色和厚度，确定清洗所述目标待清洗区域的待清洗层的激光能量密度包括：根据所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色和厚度，以及清洗所述目标待清洗区域的待清洗层的激光的波长、脉宽和脉冲频率，确定所述目标待清洗区域的待清洗层对激光的吸收率和激光能量密度阈值；根据所述目标待清洗区域的待清洗层对激光的吸收率和激光能量密度阈值，以及所述目标待清洗区域的待清洗层的厚度，确定清洗所述目标待清洗区域的待清洗层的激光能量密度。4.根据权利要求3所述的激光清洗的控制方法，其特征在于，根据所述目标待清洗区域的待清洗层对激光的吸收率和激光能量密度阈值，以及所述目标待清洗区域的待清洗层的厚度，确定清洗所述目标待清洗区域的待清洗层的激光能量密度包括：αH清洗所述目标待清洗区域的待清洗层所需的激光能量密度E＝Ethe，其中，Eth为激光能量密度阈值，α为所述目标待清洗区域的待清洗层对激光的吸收率，H为所述目标待清洗区域的待清洗层的厚度。5.根据权利要求1所述的激光清洗的控制方法，其特征在于，根据所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色，确定清洗所述目标待清洗区域的待清洗层的激光的波长包括：根据所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色，确定所述激光器的类型，以通过对应类型的激光器向所述目标待清洗区域的待清洗层发射对应的波长的激光，其中，不同类型的激光器发射的激光的波长不同。6.根据权利要求5所述的激光清洗的控制方法，其特征在于，根据所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色，确定激光器的类型包括：在所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色包括：黄绿、黄、橙、红或紫红时，采用氩激光器；在所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色包括：蓝、绿蓝、蓝绿或黑色时，采用氦氖激光器；2CN115672875A权利要求书2/2页在所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色包括：白色或灰色时，采用二氧化碳激光器。7.根据权利要求1所述的激光清洗的控制方法，其特征在于，获取目标待清洗区域的待清洗层的颜色包括：获取所述目标待清洗区域的待清洗层的图像；根据所述目标待清洗区域的待清洗层的图像，确定所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色值；将所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色值与多种标准颜色的颜色值进行比较，以确定所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色。8.根据权利要求1所述的激光清洗的控制方法，其特征在于，在对所述目标待清洗区域的待清洗层清洗完成后，还包括：若存在未清洗区域，则确定下一未清洗区域的位置，并将其作为目标待清洗区域，并返回执行操作：获取目标待清洗区域的待清洗层的颜色。9.一种激光清洗的控制装置，其特征在于，包括：颜色获取模块，用于获取目标待清洗区域的待清洗层的颜色；波长确定模块，用于根据所述目标待清洗区域的待清洗层的颜色，确定清洗所述目标待清洗区域的待清洗层所需的激光的波长