室内定位方法、终端、客户前置设备、电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110149592A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910568539.X(22)申请日2019.06.27(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人杨鑫(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人方高明(51)Int.Cl.H04W4/021(2018.01)H04W4/33(2018.01)H04W64/00(2009.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称室内定位方法、终端、客户前置设备、电子设备(57)摘要本申请涉及一种室内定位方法，包括：接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。本发明还公开了一种终端、客户前置设备、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明利用客户前置设备的接入点发射的Wi-Fi信号进行室内定位，由于客户前置设备的接入点的时钟与卫星的时钟同步，因此减少了定位过程中的时钟误差，提升了定位的准确度。CN110149592ACN110149592A权利要求书1/2页1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号确定所述终端所在的位置的步骤，包括：根据所述无线信号分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离；根据所述距离确定所述终端所在的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离的步骤，包括：获取所述无线信号的接收时间；根据所述接收时间分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离的步骤，包括：获取所述无线信号的发出信号强度和接收信号强度；根据所述发出信号强度和所述接收信号强度分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号确定所述终端所在的位置的步骤，包括：获取同一时间段内任意两个所述接入点发出的无线信号到达所述终端的时间差；选取至少三组所述时间差；根据至少三组所述时间差确定所述终端所在的位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号确定所述终端所在的位置的步骤，包括：获取所述无线信号的接收信号强度和对应的设备标识；在预设数据库中确定与所述接收信号强度和所述设备标识相匹配的位置，得到所述终端所在的位置，其中，所述预设数据库包括预先设置的位置与接收信号强度和设备标识之间的关联关系。7.一种室内定位方法，其特征在于，包括：接收无线射频信号，将所述无线射频信号进行处理，得到无线信号；将所述无线信号分发至各个客户前置设备的接入点，以供各个所述接入点转发至终端，其中，所述终端在接收到所述终端所在环境中的各个所述客户前置设备的接入点发出的无线信号时，根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过卫星对各个所述接入点的时钟进行校准。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过卫星对各个所述接入点的时钟进行校准的方式，包括：接收所述卫星下发的卫星信号，所述卫星信号包括时钟频率；2CN110149592A权利要求书2/2页利用所述时钟频率对所述客户前置设备的时钟进行校准；将校准后的时钟同步至各个所述接入点。10.一种终端，其特征在于，包括：接收模块，用于接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；确定模块，用于根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。11.一种客户前置设备，其特征在于，包括：处理模块，用于接收无线射频信号，将所述无线射频信号进行处理，得到无线信号；分发模块，用于将所述无线信号分发至各个客户前置设备的接入点，以供各个所述接入点转发至终端，其中，所述终端在接收到所述终端所在环境中的各个所述客户前置设备的接入点发出的无线信号时，根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。1