激光焊接设备校准方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111451634A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010366498.9(22)申请日2020.04.30(71)申请人中车青岛四方机车车辆股份有限公司地址266111山东省青岛市城阳区锦宏东路88号(72)发明人李兴帅郑凯马爱华吕安松赵延强(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人吴欢燕(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称激光焊接设备校准方法(57)摘要本发明涉及激光焊接领域，提供了一种激光焊接设备校准方法。激光焊接设备校准方法包括：将所述激光焊接设备的激光头移动至检测工装上方，并使所述激光头朝向所述检测工装上的激光接收点；驱动所述激光头旋转同时使所述激光头朝向所述检测工装移动；基于在所述激光头朝向所述检测工装旋转移动的过程中，所述激光接收点接收到所述激光头的激光束的情况，确定所述激光头的位置准确度。在本发明提供的激光焊接设备校准方法中，当激光头旋转并同时朝向检测工装移动时，只需要关注激光接收点处接收到的激光束的情况(例如激光束的位置)，就可以准确且简便地获得激光头位置的准确度，从而实现对激光焊接设备进行有效校准。CN111451634ACN111451634A权利要求书1/2页1.一种激光焊接设备校准方法，其特征在于，包括：将所述激光焊接设备的激光头移动至检测工装上方，并使所述激光头朝向所述检测工装上的激光接收点；驱动所述激光头旋转同时使所述激光头朝向所述检测工装移动；基于在所述激光头朝向所述检测工装旋转移动的过程中，所述激光接收点接收到所述激光头的激光束的情况，确定所述激光头的位置准确度。2.根据权利要求1所述的激光焊接设备校准方法，其特征在于，所述基于在所述激光头朝向所述检测工装旋转移动的过程中，所述激光接收点接收到所述激光头的激光束的情况，确定所述激光头的位置准确度的步骤，进一步包括：响应于所述激光接收点能够持续接收到所述激光头发出的激光束，确定所述激光头的位置准确。3.根据权利要求2所述的激光焊接设备校准方法，其特征在于，所述基于在所述激光头朝向所述检测工装旋转移动的过程中，所述激光接收点接收到所述激光头的激光束的情况，确定所述激光头的位置准确度的步骤，进一步包括：响应于所述激光接收点无法持续接收到所述激光头发出的激光束，确定所述激光头的位置存在偏差。4.根据权利要求1所述的激光焊接设备校准方法，其特征在于，所述驱动所述激光头旋转同时使所述激光头朝向所述检测工装移动的步骤，进一步包括：驱动所述激光头沿所述激光焊接设备的高度方向下降，同时使得所述激光头围绕自身与所述高度方向平行的轴线自转。5.根据权利要求1所述的激光焊接设备校准方法，其特征在于，所述将所述激光焊接设备的激光头移动至检测工装上方，并使所述激光头朝向所述检测工装上的激光接收点的步骤，进一步包括：将所述激光头移动至位于所述检测工装上方的根据预设基准坐标确定的检测起始点。6.根据权利要求5所述的激光焊接设备校准方法，其特征在于，所述驱动所述激光头旋转同时使所述激光头朝向所述检测工装移动的步骤，进一步包括：驱动所述激光头旋转同时移动至位于所述检测起始点正下方且位于所述检测工装上方的检测截止点。7.根据权利要求6所述的激光焊接设备校准方法，其特征在于，还包括：保持所述激光头停留在所述检测截止点，并检测所述激光头与所述检测工装之间的距离。8.根据权利要求7所述的激光焊接设备校准方法，其特征在于，所述保持所述激光头停留在所述检测截止点，并检测所述激光头与所述检测工装之间的距离的步骤，进一步包括：响应于所述激光头与所述检测工装之间的距离与预设基准距离相同，确定所述激光头沿高度方向的位置准确。9.根据权利要求8所述的激光焊接设备校准方法，其特征在于，所述保持所述激光头停留在所述检测截止点，并检测所述激光头与所述检测工装之间的距离的步骤，进一步包括：响应于所述激光头与所述检测工装之间的距离与预设基准距离不同，确定所述激光头沿高度方向的位置存在偏差。2CN111451634A权利要求书2/2页10.根据权利要求5所述的激光焊接设备校准方法，其特征在于，所述将所述激光头移动至位于所述检测工装上方的根据预设基准坐标确定的检测起始点的步骤，进一步包括：驱动所述激光头以旋转及平移中的至少一种方式移动至所述检测起始点。11.根据权利要求1至10中任一项所述的激光焊接设备校准方法，其特征在于，还包括：响应于启动信号，连续执行移动所述激光头的步骤、驱动所述激光头旋转同时移动的步骤、以及确定所述激光头的位置准确度的步骤。3CN111451634A说明书1/6页