一种自动清粪系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115735779A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211412520.4(22)申请日2022.11.11(71)申请人梁正地址200000上海市普陀区杨柳青路297号(72)发明人梁正冉井华李源之(51)Int.Cl.A01K1/01(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种自动清粪系统及方法(57)摘要本申请涉及养殖技术领域，具体公开了一种自动清粪系统，包括：猪圈主体、驱动机构、驱赶板、固定架、漏粪底板及清粪机构；猪圈主体一侧滑动配合设置有驱动机构；猪圈主体内侧滑动配合设置有两个驱赶板，驱赶板起到将猪驱赶到一侧的作用；猪圈主体内连接固定设置有两个固定架；固定架上均布间隔转动连接设置有多个漏粪底板；漏粪底板上上均转动连接设置有清粪机构，清粪机构实现对漏粪底板的自动清粪作用，采用了可以翻转的漏粪底板，在将猪赶到一侧的同时，便可以带动漏粪底板实现翻转的技术手段，所以有效解决了现有技术中的技术问题，进而实现了漏粪底板上漏不下去的粪便得到清理的效果。CN115735779ACN115735779A权利要求书1/2页1.一种自动清粪系统，包含：猪圈主体、驱动机构、驱赶板、固定架、漏粪底板及清粪机构，其特征在于：所述猪圈主体一侧滑动配合设置有驱动机构；猪圈主体内侧滑动配合设置有两个驱赶板，驱动机构可带动驱赶板移动起到将猪驱赶到一侧的作用；猪圈主体内连接固定设置有两个固定架；固定架上均布间隔转动连接设置有多个漏粪底板；漏粪底板上均转动连接设置有清粪机构，清粪机构实现对漏粪底板的自动清粪作用。2.根据权利要求1所述的自动清粪系统，其特征在于：所述猪圈主体底端内壁呈倾斜结构，所述猪圈主体底端排粪处内壁滑动配合设置有隔绝板，所述隔绝板与猪圈主体内壁滑动的两端均连接固定设置有拉簧，所述拉簧另一端与猪圈主体内壁连接固定设置。3.根据权利要求2所述的自动清粪系统，其特征在于：所述驱动机构包括电推杆、移动架、电机、斜齿轮A、斜齿轮B和主动轮；所述电推杆与猪圈主体一侧连接固定设置，所述电推杆另一端固定设置有移动架，所述移动架上连接固定设置有电机；所述电机输出端固定设置有斜齿轮A，所述斜齿轮A啮合设置有斜齿轮B，所述斜齿轮B通过销轴与移动架转动连接，所述销轴两端均固定设置有主动轮。4.根据权利要求3所述的自动清粪系统，其特征在于：所述驱动机构还包括两个螺纹杆，所述螺纹杆位于猪圈主体内的外壁均与一个驱赶板一端螺纹连接设置，所述螺纹杆靠近移动架的一端连接固定设置有从动轮，所述从动轮与主动轮活动啮合设置。5.根据权利要求4所述的自动清粪系统，其特征在于：所述驱赶板与螺纹杆螺纹连接的一端连接固定设置有斜面推板；所述隔绝板两端均连接固定设置有顶杆，所述顶杆外壁与斜面推板的外壁滑动接触设置。6.根据权利要求1所述的自动清粪系统，其特征在于：所述固定架内壁贯穿转动连接设置有蜗杆，所述蜗杆一端穿过固定架内壁延伸至猪圈主体内壁并固定设置有齿轮；所述驱赶板连接有斜面推板的一端固定设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合传动设置。7.根据权利要求6所述的自动清粪系统，其特征在于：所述漏粪底板与固定架转动连接的一端固定设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动设置，所述漏粪底板另一端与猪圈主体内壁转动连接设置。8.根据权利要求1所述的自动清粪系统，其特征在于：所述清粪机构包括U型拨动杆和清粪杆，所述U型拨动杆两端与漏粪底板转动连接设置，所述U型拨动杆靠近猪圈主体的一端连接固定设置有传动轮；所述猪圈主体靠近传动轮处的内壁固定设置有弧型齿条，所述弧型齿条与传动轮啮合传动设置；所述U型拨动杆两端之间滑动配合设置有清粪杆。9.根据权利要求8所述的自动清粪系统，其特征在于：所述清粪杆外壁与漏粪底板外壁滑动接触设置，所述清粪杆两端均连接固定设置有弹簧，所述弹簧另一端与U型拨动杆连接固定设置。10.一种自动清粪系统的使用方法，包括以下步骤：S1、当需要对猪圈主体内漏粪底板上没有漏下的粪便进行清理时，首先利用其中一个驱赶板将猪圈主体内的猪赶到一侧，启动电推杆带动移动架移动，使得其中一个主动轮与2CN115735779A权利要求书2/2页一个从动轮啮合，然后启动电机，使得斜齿轮A带动斜齿轮B转动，从而带动螺纹杆转动，使得对应的螺纹杆带动其中一个驱赶板移动；S2、当驱赶板将猪赶到一侧时，驱赶板连接的斜面推板会带动顶杆连接的隔绝板上移，使得猪圈主体的排粪口打开，此时斜面推板一侧的齿条会带动齿轮连接的蜗杆转动，然后蜗杆会带动啮合的蜗轮连接的漏粪底板转动，使得固定架一侧的漏粪底板上的粪便可以落下；S3、当漏粪底板翻转时，U型拨动杆上的传动轮在弧型齿条的作用下进行转动，从而使得可以U型拨动杆带动清粪杆在漏粪