导轨式的刮粪小车及自动清粪系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110710458A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201911189708.5(22)申请日2019.11.28(71)申请人常州牧羊人养殖机械有限公司地址213164江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新辉路7号A1幢(72)发明人李相源周立春周春梅郑芳芳刘汉青崔文龙(74)专利代理机构常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258代理人郑云(51)Int.Cl.A01K1/01(2006.01)A01K31/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称导轨式的刮粪小车及自动清粪系统(57)摘要本发明涉及一种导轨式的刮粪小车，包括：底座，所述底座的底部设有x轴导向槽或沿x轴间隔设置的行走轮；可沿x轴方向滑动设置在底座顶部的x轴拉杆，所述x轴拉杆的右部设有y轴导向槽，y轴导向槽内配合设有滑杆，所述滑杆为沿z轴方向且可在y轴导向槽内沿y轴方向上下运动；设置在底座前后两侧的支架，所述支架右端铰接有刮板，位于支架上方的刮板与滑杆连接；沿x轴向右拉动述x轴拉杆并带动刮粪小车向右行走时，所述刮板的下部围绕支架向下翻转进而进入刮粪状态，沿x轴向左拉动所述x轴拉杆并带动刮粪小车向左行走时，所述刮板的下部围绕支架向上翻转进而进入非刮粪状态。设置该刮粪小车的清粪系统具有适应性强、清粪彻底效率高的特点。CN110710458ACN110710458A权利要求书1/2页1.一种导轨式的刮粪小车(3)，其特征在于：包括：底座(3-1)，所述底座(3-1)的底部设有x轴导向槽(3-2)或沿x轴间隔设置的行走轮；可沿x轴方向滑动设置在底座(3-1)顶部的x轴拉杆(3-3)，所述x轴拉杆(3-3)的右部设有y轴导向槽(3-4)，y轴导向槽(3-4)内配合设有滑杆(3-5)，所述滑杆(3-5)为沿z轴方向且可在y轴导向槽(3-4)内沿y轴方向上下运动；设置在底座(3-1)前后两侧的支架(3-6)，所述支架(3-6)的右端铰接有刮板(3-7)，所述刮板(3-7)在位于支架(3-6)上方的部位与滑杆(3-5)连接；沿x轴向右拉动述x轴拉杆(3-3)并带动刮粪小车(3)向右行走时，所述刮板(3-7)的下部围绕支架(3-6)向下翻转进而进入刮粪状态，沿x轴向左拉动所述x轴拉杆(3-3)并带动刮粪小车(3)向左行走时，所述刮板(3-7)的下部围绕支架(3-6)向上翻转进而进入非刮粪状态。2.根据权利要求1所述的导轨式的刮粪小车，其特征在于：所述刮板(3-7)前后两侧的上部分别设有侧翼板(3-8)，用于刮除粪沟(2)内侧壁上的粪便。3.根据权利要求2所述的刮粪小车，其特征在于：所述侧翼板(3-8)可沿z轴方向滑动，用于与粪沟(2)的内侧壁配合。4.根据权利要求1所述的导轨式的刮粪小车，其特征在于：所述支架(3-6)与底座(3-1)铰接，且支架(3-6)可带动刮板(3-7)围绕底座(3-1)上下翻转，并与粪沟(2)的内壁配合，所述滑杆的两端分别沿z轴方向间隔设置至少两个用于与刮板(3-7)在位于支架(3-6)上方的部位连接，且二者为可拆卸连接；和/或，所述底座(3-1)的顶部设有x轴方向的导向孔(3-9)，所述x轴拉杆(3-3)穿设在导向孔(3-9)中并由导向孔(3-9)导向；和/或，所述刮板(3-7)包括位于竖直方向的竖刮板(3-7-1)和与竖刮板(3-7-1)底部连接的斜刮板(3-7-2)，所述竖刮板(3-7-1)与支架(3-6)的右端铰接，所述斜刮板(3-7-2)为直角三角形，且其其中的一个直角边与竖刮板(3-7-1)的底边连接，另一个直角边位于靠近底座(3-1)的一侧，其中的一个直角边的边长≥另一个直角边的边长，斜刮板(3-7-2)位于竖刮板(3-7-1)的右下方且二者之间的夹角为钝角；和/或，所述支架(3-6)的底部远离底座(3-1)的一侧设有滚轮(3-10)，所述滚轮(3-10)与粪沟(2)的内壁接触且用于支撑支架(3-6)。5.一种自动清粪系统，其特征在于：所述自动清粪系统包括至少1个如权利要求1至4中任一项所述的导轨式的刮粪小车(3)、牵引绳(6)、沿x轴方向铺设在粪沟(2)底部的导轨和相对粪沟固定设置的牵引主机(7)；所述导轨与所述刮粪小车的x轴导向槽(3-2)或行走轮滑动或滚动配合；所述牵引主机(7)上设有2个由电机(9)驱动同向转动的收卷辊(8)；所述牵引绳(6)用于将所述刮粪小车(3)与牵引主机(7)连接，当电机(9)驱动收卷辊(8)同向顺时针或逆时针转动时，可牵引刮粪小车(3)沿导轨前进或后退，并在刮粪状态或非刮粪状态之间切换；所述牵引绳(6)通过设置在粪沟端部的转向轮(4)转向。6.根据权利要求5所述的自动清粪系统