基于室内的人员轨迹展示方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115767426A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211414351.8G06T17/20(2006.01)(22)申请日2022.11.11(71)申请人深圳市万睿智能科技有限公司地址518000广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园3栋606(72)发明人陈少安(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242专利代理师李珂(51)Int.Cl.H04W4/021(2018.01)H04W4/029(2018.01)H04W4/33(2018.01)H04W4/80(2018.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称基于室内的人员轨迹展示方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了基于室内的人员轨迹展示方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取建筑物的BIM模型，并将所述BIM模型中的构件与蓝牙接收器绑定；根据所述BIM模型按楼层提取楼层模型，对所述楼层模型进行解析和重构得到拓扑模型；提取所述BIM模型中带蓝牙接收器的构件，基于所述构件遍历所述拓扑模型中的所有拓扑节点，查找与所述构件距离最近的拓扑节点，并建立查找到的所述拓扑节点与所述蓝牙接收器的绑定关系；按时间顺序获取蓝牙定位装置上报的定位数据，根据所述定位数据计算出基于拓扑节点的人员轨迹并展示。本发明结合硬件设备和BIM模型，在室内场景还原人员轨迹路线，提高了在室内行走轨迹的准确率。CN115767426ACN115767426A权利要求书1/2页1.一种基于室内的人员轨迹展示方法，其特征在于，包括：获取建筑物的BIM模型，并将所述BIM模型中的构件与蓝牙接收器绑定；其中，所述蓝牙接收器用于当人员携带的蓝牙定位装置进入所述蓝牙接收器的接收范围时，接收所述蓝牙定位装置发送的定位数据并上报；根据所述BIM模型按楼层提取楼层模型，对所述楼层模型进行解析和重构得到拓扑模型；提取所述BIM模型中带蓝牙接收器的构件，基于所述构件遍历所述拓扑模型中的所有拓扑节点，查找与所述构件距离最近的拓扑节点，并建立查找到的所述拓扑节点与所述蓝牙接收器的绑定关系；按时间顺序获取蓝牙定位装置上报的定位数据，根据所述定位数据计算出基于拓扑节点的人员轨迹并展示。2.根据权利要求1所述的基于室内的人员轨迹展示方法，其特征在于，所述根据所述BIM模型按楼层提取楼层模型，对所述楼层模型进行解析和重构得到拓扑模型，包括：提取所述BIM模型中同一标高的所有构件，构造楼层模型；将所述楼层模型中的楼板构件和门构件作为通行区域，其他构件作为障碍物区域；遍历所述楼层模型中的所述楼板构件和门构件，取所述楼板构件和门构件的Z轴中心点位置的横切面，将横切面投影到二维平面，得到栅格模型的通行区域的边界；遍历所述楼层模型中的其余构件，取其余构件的Z轴中心点位置的横切面，将横切面投影到二维平面，得到所述栅格模型的障碍物区域；检测所述障碍物区域和通行区域是否有重合，若是则在所述通行区域中去除对应所述障碍物区域的部分，最终生成的模型为栅格模型。3.根据权利要求2所述的基于室内的人员轨迹展示方法，其特征在于，所述根据所述BIM模型按楼层提取楼层模型，对所述楼层模型进行解析和重构得到拓扑模型，还包括：将所述栅格模型的通行区域多边形的顶点作为离散点，使用Delaunay三角剖分算法分解成Delaunay三角网；计算所述Delaunay三角网中的每个三角形的外接圆圆心，将圆心作为拓扑模型的拓扑节点，以及将相邻三角形的圆心的连线作为拓扑节点的连线，从而生成拓扑模型。4.根据权利要求1所述的基于室内的人员轨迹展示方法，其特征在于，所述提取所述BIM模型中带蓝牙接收器的构件，基于所述构件遍历所述拓扑模型中的所有拓扑节点，查找与所述构件距离最近的拓扑节点，并建立查找到的所述拓扑节点与所述蓝牙接收器的绑定关系，包括：提取所述BIM模型中带蓝牙接收器的构件，并获取所述构件的包围盒中心点的二维平面坐标；分别计算所述构件所处楼层的所有拓扑节点的二维平面坐标到所述构件包围盒中心点的二维平面坐标的直线距离，获取直线距离最小值对应的拓扑节点，并将对应的拓扑节点和所述构件对应的蓝牙接收器进行逻辑绑定。5.根据权利要求1所述的基于室内的人员轨迹展示方法，其特征在于，所述按时间顺序获取蓝牙定位装置上报的定位数据，根据所述定位数据计算出基于拓扑节点的人员轨迹并展示，包括：2CN115767426A权利要求书2/2页以蓝牙定位装置为单位，按时间顺序获取对应所述蓝牙定位工牌上报的定位数据，其中所述定位数据包括上报时间和对应的蓝牙接收器的编码；根据所述蓝牙接收器的编码确定与之绑定的拓扑节点；按时间顺序将各拓扑节点连线形成人员轨迹并展示。6