用于操作液压缸的改进装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109196233A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201780033600.X(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2017.05.17利商标事务所11038代理人朱巧博(30)优先权数据1650805-32016.06.09SE(51)Int.Cl.F15B11/048(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日E02F9/22(2006.01)2018.11.30F15B15/22(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F15B15/28(2006.01)PCT/SE2017/0505192017.05.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/213571EN2017.12.14(71)申请人哈斯科瓦那股份公司地址瑞典哈斯科瓦那市(72)发明人T·奥尔松权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称用于操作液压缸的改进装置和方法(57)摘要本发明涉及一种运载工具，包括具有活塞的液压缸、控制器和活塞位置传感器，其中运载工具设置成通过使用液压缸来运载附件，并且其中控制器构造成：接收活塞位置信息；确定活塞的移动方向；以及如果活塞位置等于在移动方向上的离液压缸的端壁的止动距离，则中止移动。CN109196233ACN109196233A权利要求书1/2页1.一种运载工具(10)，包括具有活塞(12b)的液压缸(12)、控制器(17)和活塞位置传感器(12j)，其中运载工具(10)设置成通过使用液压缸(12)来运载附件(11b)，并且其中控制器(17)构造成：接收活塞位置信息；确定活塞(12b)的移动方向；以及如果活塞位置等于在移动方向上的离液压缸(12)的端壁(12d、12e)的止动距离(d1、d2)，则中止移动以使活塞(12b)停止在止动距离(d1、d2)处。2.根据权利要求1所述的运载工具(10)，其中，控制器还构造成接收关于附件类型的指示，并且根据附件类型设定止动距离(d1、d2)。3.根据权利要求1或2所述的运载工具(10)，其中，止动距离(d1、d2)是与液压缸(12)的底端(12d)相关联的底部止动距离(d1)。4.根据权利要求1、2或3所述的运载工具(10)，其中，止动距离(d1、d2)是与液压缸(12)的顶端(12e)相关联的顶部止动距离(d2)。5.根据权利要求3或4所述的运载工具(10)，其中，顶部止动距离(d2)与端部止动距离(d1)不同。6.根据权利要求3或4所述的运载工具(10)，其中，顶部止动距离(d2)与端部止动距离(d1)相等。7.根据前述权利要求中的任一项所述的运载工具(10)，还包括振动和/或震动传感器(12k)，其中控制器(17)还构造成接收振动和/或震动信息，并且基于此调整止动距离(d1、d2)。8.根据从属于权利要求2的权利要求7所述的运载工具(10)，其中控制器(17)还构造成基于超过阈值的振动和/或震动信息而确定要调整止动距离(d1、d2)，其中阈值基于附件类型。9.根据前述权利要求中的任一项所述的运载工具(10)，其中，控制器(17)还构造成：确定相对于移动次数到达止动距离(d1、d2)的频率低于阈值，并且确定震动和/或振动信息高于阈值，并且如果是这样则增大止动距离(d1、d2)。10.根据前述权利要求中的任一项所述的运载工具(10)，其中，控制器(17)还构造成：确定相对于移动次数到达止动距离(d1、d2)的频率高于阈值，并且确定震动和/或振动信息低于阈值，并且如果是这样则减小止动距离(d1、d2)。11.根据前述权利要求中的任一项所述的运载工具(10)，其中，止动距离基于运载工具(10)的液压流体管道(12l、12m)的弹性。12.根据前述权利要求中的任一项所述的运载工具(10)，其中，附件(11b)是锤、刀具、滚筒式切割机、钢制剪切机、锯、挖土铲斗或有效载荷。13.根据前述权利要求中的任一项所述的运载工具(10)，其中，运载工具是远程拆除机器人(10)。14.根据权利要求1至11中的任一项所述的运载工具(10)，其中，运载工具是挖掘机、反铲装载机、或装料机。2CN109196233A权利要求书2/2页15.一种用于运载工具(10)的方法，所述运载工具包括具有活塞(12b)的液压缸(12)、控制器(17)和活塞位置传感器(12j)，其中运载工具(10)设置成通过使用液压缸(12)来运载附件(11b)，其中所述方法包括：接收活塞位置信息；确定活塞(12b)的移动方向；以及如果活塞位置等于在移动方向上的离液压缸(12)的端壁(12d、12e)的止动距离(d1、d2)，则中止移动以使活塞(12b)停止在止动距离(d1、d2)处。3CN1