一种迫弹自动装配线.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115752116A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211419290.4(22)申请日2022.11.14(71)申请人佛山科学技术学院地址528200广东省佛山市南海区广云路33号(72)发明人李学军马姣姣周献文蒋玲莉郭帅平胡余良肖冬明杨大炼李澎刘军(74)专利代理机构佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44629专利代理师王宇(51)Int.Cl.F42B33/02(2006.01)B23P21/00(2006.01)F16B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种迫弹自动装配线(57)摘要本发明提供了一种迫弹自动装配线，涉及自动化制造领域，其包括沿弹体的运输方向依次设有弹体装配设备、输送设备、工件装配设备、炮弹装配设备与引信装配设备；所述弹体装配设备用于将待安装件安装于弹体上；所述引信装配设备用于将所述引信安装于所述弹体上；所述工件装配设备用于将尾翼装配弹体的主体；所述输送设备用于带动弹体经过弹体装配设备与工装装配设备；所述炮弹装配设备用于将火药安装于弹体上。该弹自动装配线解决了人工安装弹体，造成生产安全的问题；本发明具有结构简单与制造成本低的优点。CN115752116ACN115752116A权利要求书1/2页1.一种迫弹自动装配线，其特征在于，包括沿弹体的运输方向依次设有弹体装配设备、输送设备、工件装配设备、炮弹装配设备与引信装配设备；所述弹体装配设备用于将待安装件安装于弹体上；所述引信装配设备用于将所述引信安装于所述弹体上；所述工件装配设备用于将尾翼装配弹体的主体；所述输送设备用于带动弹体经过弹体装配设备与工装装配设备；所述炮弹装配设备用于将火药安装于弹体上。2.根据权利要求1所述的迫弹自动装配线，其特征在于，所述弹体装配设备包括运输装置，所述运输装置用于驱动弹体移动，运输装置上沿所述弹体的移动方向依次设有第一涂胶设备、装纸垫设备、第二涂胶设备、预拧设备、安装设备与深度检测设备；所述涂料设备用于蘸取涂料且运输涂料至所述弹体内；所述装纸垫设备用于将纸垫运输至所述弹体内；所述预拧设备用于将待安装件预安装于所述弹体上，所述安装设备用于将待安装件安装于所述弹体上，所述深度检测设备用于检测弹体内是否存在异物；所述第二涂胶设备用于在待安装件的底部涂胶。3.根据权利要求2所述的迫弹自动装配线，其特征在于，所述运输装置包括机台，所述机台上设有外轮廓呈环形的滑道；所述滑道内设有多个第三滑动块与所述滑道滑动连接的第三滑动块，所述移动块用于供所述弹体放置。4.根据权利要求3所述的迫弹自动装配线，其特征在于，所述机台底部设有多个沿所述滑动的外轮廓设置的第一直线模块，所述第一直线模块的运动端上设有推动块，所述推动块穿过所述机台与所述第三滑动块抵接，所述第一直线模块用于带动所述推动块移动，所述推动块用于推动所述移动块。5.根据权利要求1所述的迫弹自动装配线，其特征在于，所述工件装配设备包括机架、扭紧装置与点铆装置；所述机架上沿工件输送的方向依次设置有扭紧区以及点铆区；所述扭紧装置位于所述扭紧区，所述扭紧装置包括用于扭紧尾翼的扭紧组件以及用于驱动所述扭紧组件旋转的驱动组件，所述驱动组件安设于所述机架且与所述机架滑动连接，所述驱动组件的输出端与所述扭紧组件连接；所述点铆装置位于所述点铆区，所述点铆装置包括升降组件、用于固定工件的第二固定组件、用于识别点铆孔的定位装置以及用于挤压工件的点铆组件，所述升降组件以及所述第二固定组件均安设于所述机架，所述点铆组件以及所述定位装置均安设于所述升降组件的输出端。6.根据权利要求1所述的迫弹自动装配线，其特征在于，所述引信装配设备包括房体、第一运输装置、第二运输装置、第三夹持装置与均设于所述房体内的第一启闭装置、第二启闭装置和装配装置；所述房体设有第一开口与第二开口；所述第一运输装置用于带动炮弹经过所述第一开口并移动至装配装置；所述第二运输装置与所述第三夹持装置配合用于带动引信经过所述第二开口并移动至装配装置，所述装配装置用于带动所述引信安装至所述炮弹上；所述第一启闭装置用于控制所述第一开口的连通状态；所述第二启闭装置用于控制所述第二开口的连通状态。7.根据权利要求6所述的迫弹自动装配线，其特征在于，所述第一运输装置包括第一运输带、第二运输带与第二放置架；所述第一运输带用于带动炮弹经过所述第一开口并移动至所述装配装置；所述第二运输带用于带动炮弹经过所述第一开口并远离所述装配装置；所述第二放置架放置于所述第一运输带上。8.根据权利要求7所述的迫弹自动装配线，其特征在于，所述装配装置包括第二工作台2CN115752116A权利要求书2/2页与均设于所述第二工作台上的运输结构、