电动汽车牵引力控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106427663A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610601913.8(22)申请日2016.07.27(71)申请人北京新能源汽车股份有限公司地址102606北京市大兴区采育经济开发区采和路1号(72)发明人刘杰于淼李国红潘盼瞿烨(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图6页(54)发明名称电动汽车牵引力控制方法和装置(57)摘要本申请提出一种电动汽车牵引力控制方法和装置，该电动汽车牵引力控制方法包括：接收油门踏板转角传感器发送的角度值；接收ABS控制单元发送的滑移率；根据所述角度值和所述滑移率进行牵引力控制。该方法能够实现适用于电动汽车的牵引力控制方案。CN106427663ACN106427663A权利要求书1/3页1.一种电动汽车牵引力控制方法，其特征在于，包括：接收油门踏板转角传感器发送的角度值；接收ABS控制单元发送的滑移率；根据所述角度值和所述滑移率进行牵引力控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度值包括：第一时刻的第二角度值和第一时刻之后的第二时刻的第一角度值，所述根据所述角度值和所述滑移率进行牵引力控制，包括：在模式选择开始后，计算第一角度值与第二角度值的角度差值，计算第二时刻与第一时刻的时间差值，以及计算所述角度差值与所述时间差值的比值；在所述比值大于第一预设值时，确定采用紧急加速模式，并根据所述滑移率采用与紧急加速模式对应的子程序进行牵引力控制；在所述比值小于或等于第一预设值时，确定采用缓速加速模式，并根据所述滑移率采用与缓速加速模式对应的子程序进行牵引力控制。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滑移率包括：第一滑移率和第二滑移率，所述第一滑移率是主动轮的当前时刻的滑移率，所述第二滑移率是主动轮的与当前时刻不同的另一时刻的滑移率，所述根据所述滑移率采用与紧急加速模式对应的子程序进行牵引力控制，包括：在TCS开启时，判断第二滑移率与第一滑移率的比值是否小于第二预设值；如果是，则控制电机扭矩增大；如果不是，则控制电机扭矩为0，并在油门开关关闭时，控制电机扭矩增大；在TCS未开启时，判断第二滑移率与第一滑移率的比值是否大于1，如果是，则控制电机扭矩降低。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滑移率包括：第一滑移率和第二滑移率，所述第一滑移率是主动轮的当前时刻的滑移率，所述第二滑移率是主动轮的与当前时刻不同的另一时刻的滑移率，所述根据所述滑移率采用与缓速加速模式对应的子程序进行牵引力控制，包括：在TCS开启时，判断第二滑移率与第一滑移率的比值是否小于第三预设值；如果是，则控制电机扭矩增大；如果不是，控制电机扭矩为0，并在油门开关关闭时，控制电机扭矩增大；在TCS未开启时，判断第二滑移率与第一滑移率的比值是否大于1，如果是，则控制电机扭矩降低。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在启动系统自检后，如果系统正常，或者，如果系统不正常且制动踏板转角传感器有输入信号，或者，如果系统不正常且油门踏板转角传感器有输入信号且油门踏板开启，则确定模式选择开始。6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：获取主动轮的滑移率和从动轮的滑移率；如果主动轮的滑移率与从动轮的滑移率的比值大于第四预设值，则降低电机扭矩，并启动TCS。2CN106427663A权利要求书2/3页7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：在降低电机扭矩后，如果主动轮的滑移率与从动轮的滑移率的比值依然大于第四预设值，则控制EVB对制动管路进行增压，以对主动轮进行制动，降低主动轮的滑移率。8.一种电动汽车牵引力控制装置，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收油门踏板转角传感器发送的角度值；第二接收模块，用于接收ABS控制单元发送的滑移率；控制模块，用于根据所述角度值和所述滑移率进行牵引力控制。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述角度值包括：第一时刻的第二角度值和第一时刻之后的第二时刻的第一角度值，所述控制模块包括：计算子模块，用于在模式选择开始后，计算第一角度值与第二角度值的角度差值，计算第二时刻与第一时刻的时间差值，以及计算所述角度差值与所述时间差值的比值；第一确定子模块，用于在所述比值大于第一预设值时，确定采用紧急加速模式，并根据所述滑移率采用与紧急加速模式对应的子程序进行牵引力控制；第二确定子模块，用于在所述比值小于或等于第一预设值时，确定采用缓速加速模式，并根据所述滑移率采用与缓速加速模式对应的子程序进行牵引力控制。10.根据权利要求9所述的装置，其