电动车的剎车回充控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110682797A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201810730572.3(22)申请日2018.07.05(71)申请人深圳市前海桔子绿能科技有限公司地址518052广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人简连达许逸香(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人梁挥鲍俊萍(51)Int.Cl.B60L7/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称电动车的剎车回充控制方法(57)摘要一种电动车的剎车回充控制方法，应用于具有马达驱动器、马达、回充控制线路以及电池模块的电动车控制系统，并且包括下列步骤：马达驱动器判断是否接收油门控制信号以及剎车控制信号；于接收剎车控制信号时控制马达及回充控制线路采用主要力道执行回充动作；及，于没有接收油门控制信号并且没有接收剎车控制信号时，控制马达及回充控制线路采用小于主要力道的次要力道执行回充动作。CN110682797ACN110682797A权利要求书1/1页1.一种电动车的剎车回充控制方法，应用于一电动车的一控制系统，该控制系统至少包括一马达驱动器、一马达及一回充控制线路，其特征在于，该剎车回充制方法包括下列步骤：步骤a)该马达驱动器判断是否接收该电动车的一油门控制信号及一剎车控制信号；步骤b)该马达驱动器于接收该剎车控制信号时控制该马达及该回充控制线路采用一主要力道执行一回充动作；及步骤c)该马达驱动器于没有接收该剎车控制信号并且也没有接收该油门控制信号时，控制该马达及该回充控制线路采用一次要力道执行该回充动作，其中该次要力道相异于该主要力道。2.根据权利要求1所述的剎车回充控制方法，其特征在于，该马达驱动器在该步骤b)中执行该回充动作所采用的回充电流大于在该步骤c)中执行该回充动作所采用的回充电流。3.根据权利要求1所述的剎车回充控制方法，其特征在于，更包括一步骤a1：该马达驱动器于接收该油门控制信号时控制该马达对应旋转以令该电动车进行加速。4.根据权利要求1所述的剎车回充控制方法，其特征在于，该步骤c)包括下列步骤：步骤c1)该马达驱动器于没有接收该剎车控制信号并且也没有接收该油门控制信号时，取得该电动车的一目前速度；步骤c2)依据该目前速度由多个该次要力道中取得对应的一回充力道，其中该多个次要力道分别小于该主要力道；及步骤c3)控制该马达及该回充控制线路采用所取得的该回充力道执行该回充动作。5.根据权利要求4所述的剎车回充控制方法，其特征在于，该多个次要力道的数量至少为三组，并且各该次要力道分别对应至不同的速度区间。6.根据权利要求4所述的剎车回充控制方法，其特征在于，该多个次要力道至少包括对应至时速六十公里以上的一第一次要力道、对应至时速三十公里至时速六十公里的一第二次要力道、以及对应至时速三十公里以下的一第三次要力道，其中该第一次要力道大于该第二次要力道，该第二次要力道大于该第三次要力道。7.根据权利要求4所述的剎车回充控制方法，其特征在于，更包括下列步骤：d)判断该电动车是否静止；及e)于该电动车静止前重复执行该步骤a)至该步骤c)。8.根据权利要求1所述的剎车回充控制方法，其特征在于，该步骤c)包括下列步骤：步骤c1)该马达驱动器于没有接收该剎车控制信号并且也没有接收该油门控制信号时，取得该马达的一目前转速；步骤c2)依据该目前转速由多个该次要力道中取得对应的一回充力道，其中该多个次要力道分别小于该主要力道；及步骤c3)控制该马达及该回充控制线路采用所取得的该回充力道执行该回充动作。2CN110682797A说明书1/5页电动车的剎车回充控制方法技术领域[0001]本发明涉及电动车，尤其涉及电动车的剎车回充控制方法。背景技术[0002]电动车有别于传统的引擎车，主要是依靠马达系统来驱动车轮，进而带动电动车朝前方、后方移动。[0003]电动车中的马达可以依据控制指令朝顺时针方向或逆时针方向旋转，因此部分电动车厂商借由此特性开发了电动车的剎车回充功能。[0004]所述剎车回充功能指的是在电动车行进时，借由对马达的制动(例如抑制转速或是令马达反向旋转)来达到剎车的目的。借此，不但可利用剎车时产生的动能来为电池进行充电，还可有效延长剎车机构(例如剎车皮)的寿命。[0005]现有电动车在执行所述剎车回充功能时，对于马达的制动力道是固定的，但是驾驶人对于这种制动力道的感受会很强烈，甚至可能会造成不适。因此，有部分驾驶人无法接受所述剎车回充功能，而存在着改善的必要。发明内容[0006]本发明的主要目的，在于提供一种电动车的剎车回充控制方法，可以调整回充动作的力道，以降低驾驶人因为回充动作所感受到的不舒适感。[0