定位装置、定位装置的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101907717A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101907717101907717A(43)申请公布日2010.12.08(21)申请号201010226231.6(51)Int.Cl.(22)申请日2007.07.19G01S19/42(2010.01)G01S19/22(2010.01)(30)优先权数据2006-1987562006.07.20JP2006-1987552006.07.20JP(62)分案原申请数据200710130477.12007.07.19(71)申请人精工爱普生株式会社地址日本东京(72)发明人吉冈宏树(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人余刚吴孟秋权利要求书2页说明书14页附图20页(54)发明名称定位装置、定位装置的控制方法(57)摘要本发明公开了一种接收来自SPS(SatellitePositioningSystem)卫星的卫星信号、进行当前位置定位的定位装置，该定位装置包括：定位基础值计算部，基于卫星信号计算包括卫星信号的相位、信号强度的定位基础值；接收环境判断部，基于多个来自SPS卫星的卫星信号的接收状态，判断卫星信号的接收环境；以及定位部，基于接收环境判断部所判断的接收环境，使用定位基础值进行定位，接收环境判断部根据使用具有工作的信号强度不同的多个定位模式的每一个接收到的卫星信号所对应的SPS卫星的数目来判断接收环境，定位部基于接收环境判断部所判断的接收环境决定是否排除定位基础值以及是否校正定位基础值。CN1097ACN101907717ACCNN110190771701907721A权利要求书1/2页1.一种定位装置，接收来自SPS卫星的卫星信号，进行当前位置的定位，包括：定位基础值计算部，基于所述卫星信号，计算包括所述卫星信号的相位、信号强度的定位基础值；接收环境判断部，基于多个来自所述SPS卫星的所述卫星信号的接收状态，判断所述卫星信号的接收环境；以及定位部，基于所述接收环境判断部所判断的接收环境，使用所述定位基础值，进行定位，所述接收环境判断部根据使用具有工作的信号强度不同的多个定位模式的每一个接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星的数目，判断所述接收环境，所述定位部基于所述接收环境判断部所判断的接收环境，决定是否排除所述定位基础值，以及是否校正所述定位基础值。2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，所述定位模式包括：在强电场下工作的第一定位模式：以及在较所述强电场弱的电场强度下工作的第二定位模式。3.根据权利要求2所述的定位装置，其中，所述强电场分类为：第一强电场；由较所述第一强电场强的电场强度规定的第二强电场；以及由较所述第二强电场强的电场强度规定的第三强电场；所述弱电场分类为：第一弱电场；由较所述第一弱电场强的电场强度规定的第二弱电场；所述接收环境判断部，在用所述第三强电场的所述第一定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星的数目大于等于预先规定的规定值时，将所述接收环境判断为开放空间环境。4.根据权利要求3所述的定位装置，其中，所述接收环境判断部，在用所述第三强电场的所述第一定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星、用所述第二强电场的所述第一定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星、和用所述第二定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星混合存在时，将所述接收环境判断为准开放空间环境。5.根据权利要求3或4所述的定位装置，其中，所述接收环境判断部，在用所述第一强电场的所述第一定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星、用所述第二强电场的所述第一定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星、和用所述第二定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星混合存在时，将所述接收环境判断为第一多路径环境。6.根据权利要求3或4所述的定位装置，其中，所述接收环境判断部，在用所述第三强电场的所述第一定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星、用所述第二弱电场的所述第二定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星混合存在、且多个所述SPS卫星的配置存在偏向时，判断为偏向环境。7.根据权利要求3或4所述的定位装置，其中，所述接收环境判断部，在用所述第三强电场的所述第一定位模式接收到的所述卫星信2CCNN110190771701907721A权利要求书2/2页号所对应的所述SPS卫星、用所述第二弱电场的所述第二定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星混合存在、且多个所述SPS卫星的配置不存在偏向时，判断为谷中环境。8.根据权利要求3或4所述的定位装置，其中，所述接收环境判断部，在用所述第二定位模式接收到的所述卫星信号所对