柔性传感器及其制备方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115773769A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202111057179.0(22)申请日2021.09.09(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人李望维(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138专利代理师孙晓丽(51)Int.Cl.G01D5/12(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称柔性传感器及其制备方法(57)摘要本申请实施例公开了一种柔性传感器及其制备方法，属于传感器技术领域。柔性传感器包括：柔性基底层、传感器层以及加固层；传感器层形成于柔性基底层的第一表面，传感器层由传感器单元构成；加固层由加固单元构成，且加固单元与传感器单元的位置相对应，加固单元用于增加传感器单元的刚度；柔性传感器的外形与柔性传感器适配物体的表面轮廓相匹配。本申请实施例提供的方案中，通过设置加固单元增加传感器单元的刚度，避免柔性传感器在贴附适配物体的表面时，传感器单元被拉伸，保证贴附后柔性传感器的性能。CN115773769ACN115773769A权利要求书1/2页1.一种柔性传感器，其特征在于，所述柔性传感器包括：柔性基底层、传感器层以及加固层；所述传感器层形成于柔性基底层的第一表面，所述传感器层由传感器单元构成；所述加固层由加固单元构成，且所述加固单元与所述传感器单元的位置相对应，所述加固单元用于增加所述传感器单元的刚度；所述柔性传感器的外形与所述柔性传感器适配物体的表面轮廓相匹配。2.根据权利要求1所述的柔性传感器，其特征在于，所述加固层形成于所述柔性基底层的第二表面，所述第二表面与所述第一表面相对，所述柔性基底层位于所述传感器层与所述加固层之间。3.根据权利要求2所述的柔性传感器，其特征在于，所述柔性基底层的第二表面上，所述传感器单元对应区域以外的区域不包含所述加固单元。4.根据权利要求1所述的柔性传感器，其特征在于，所述加固层形成于所述传感器层的表面。5.根据权利要求4所述的柔性传感器，其特征在于，所述柔性基底层的第一表面上，所述传感器单元对应区域以外的区域不包含所述加固单元。6.根据权利要求1至5任一所述的柔性传感器，其特征在于，所述加固单元的加工工艺包括丝网印刷和点胶中的至少一种。7.根据权利要求1至5任一所述的柔性传感器，其特征在于，所述加固单元的材料为柔性材料，且加热后所述加固单元的刚度大于加热后所述柔性基底层的刚度；所述柔性基底层的材料为柔性热塑性材料，所述柔性热塑材料包括热塑性聚氨酯弹性橡胶TPU、聚对苯二甲酸乙二醇酯PET、聚氯乙烯PVC和聚丙烯PP中的至少一种；所述加固层的材料包括紫外光固化油墨、胶带和美纹纸中的至少一种。8.根据权利要求1至5任一所述的柔性传感器，其特征在于，所述传感器单元为柔性传感器单元。9.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人中表面曲率大于曲率阈值的机器躯干上贴附有如权利要求1至8任一所述的柔性传感器。10.一种柔性传感器的制备方法，其特征在于，所述方法包括：在柔性传感器的表面形成加固层，所述加固层中加固单元与传感器层中传感器单元的位置相对应，所述传感器层形成于柔性基底层的第一表面，所述加固单元用于增加所述传感器单元的刚度；将加热后的所述柔性传感器贴附在适配物体的物体表面；将所述柔性传感器冷却定型。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在柔性传感器的表面形成加固层，包括：在所述柔性基底层的第二表面形成所述加固层，所述第二表面与所述第一表面相对，所述柔性基底层位于所述传感器层与所述加固层之间。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述在所述柔性基底层的第二表面形成所述加固层，包括：将遮蔽件贴附在所述第二表面，贴附所述遮蔽件后，所述第二表面的外露区域与所述2CN115773769A权利要求书2/2页传感器单元的位置相对应；采用丝网印刷工艺或点胶工艺，将加固材料覆盖在所述第二表面的外露区域；将所述遮蔽件从所述第二表面分离，并固化所述加固材料，形成所述加固单元。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在柔性传感器的表面形成加固层，包括：采用点胶工艺，将加固材料覆盖在所述传感器单元的表面；固化所述加固材料，形成所述加固单元。14.根据权利要求10至13任一所述的方法，其特征在于，所述将加热后的所述柔性传感器贴附在适配物体的物体表面之后，所述方法还包括：对所述柔性传感器与所述物体表面之间进行抽真空。15.根据权利要求10至13任一所述的方法，其特征在于，所述将加热后的所述柔性传感器贴附在适配物体的物体表面之前，所述方法还包括：将所述柔性传感器上的第一定位标记与