去除屏蔽箔的方法及屏蔽箔去除装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115776074A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211082937.9(22)申请日2022.09.06(30)优先权数据2021-1448922021.09.06JP(71)申请人矢崎总业株式会社地址日本东京都(72)发明人间渕实良(74)专利代理机构北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11586专利代理师张嵩薛仑(51)Int.Cl.H02G1/12(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图7页(54)发明名称去除屏蔽箔的方法及屏蔽箔去除装置(57)摘要一种屏蔽箔去除装置，其在屏蔽电线的终端处去除屏蔽箔，其中，屏蔽电线的终端处的绝缘护套被去除，并且两个线芯从根部彼此平行到已暴露的屏蔽箔的末端，装置包括：开合夹头，其能够打开并能够闭合，并且被构造为在通过闭合而形成的、具有与电线长度方向正交的矩形截面的空间中，将被屏蔽箔包围的两个线芯沿矩形的空间的长度方向与两个线芯在截面中的排列方向彼此重合的方向容纳；通过闭合操作而减小矩形的空间，从而沿与两个线芯在截面中的排列方向正交的方向从外侧压缩屏蔽箔；并将屏蔽箔与两个线芯的外周面紧密接触，以在两个线芯的彼此相邻的两个外周曲面和屏蔽箔之间，确保在屏蔽电线的长度方向上连续的间隙。CN115776074ACN115776074A权利要求书1/1页1.一种在屏蔽电线的终端处去除屏蔽箔的方法，所述屏蔽电线包括绞合的两个线芯、包围所述两个线芯的外侧的所述屏蔽箔、以及覆盖所述屏蔽箔的外侧的绝缘护套，所述方法包括：护套去除步骤，其去除所述屏蔽电线的所述终端处的所述绝缘护套以暴露所述屏蔽箔；线芯散开步骤，其从所述屏蔽箔的外侧散开所述两个线芯，从而使所述两个线芯从根部到已暴露的所述屏蔽箔的末端彼此平行；箔压缩步骤，其在通过闭合开合夹头而形成的、具有与电线长度方向正交的矩形截面的空间中，将被所述屏蔽箔包围的所述两个线芯沿矩形的所述空间的长度方向与所述两个线芯在截面中的排列方向彼此一致的方向容纳；通过减小矩形的所述空间而沿与所述两个线芯在所述截面中的所述排列方向正交的方向从外侧压缩所述屏蔽箔；并沿与所述两个线芯在所述截面中的所述排列方向正交的方向使所述屏蔽箔与所述两个线芯的外周面紧密接触，以在所述两个线芯的彼此相邻的两个外周曲面和所述屏蔽箔之间，确保在所述屏蔽电线的长度方向上连续的间隙；箔切断步骤，其将切割器的切削刃在所述间隙的位置处从外侧抵接在所述屏蔽箔上，从而沿所述两个线芯的长度方向在所述屏蔽箔中形成狭缝；以及箔剥离步骤，其从所述两个线芯上剥离具有所述狭缝的所述屏蔽箔。2.根据权利要求1所述的去除屏蔽箔的方法，其中，在所述箔压缩步骤中，通过测量已暴露的所述屏蔽箔的根部侧的宽度尺寸来调节所述截面中的所述屏蔽电线的方向，并基于被已暴露的所述屏蔽箔包围的所述两个线芯的末端表面的已捕获的图像来调节所述开合夹头抓取已暴露的所述屏蔽箔的方向。3.一种屏蔽箔去除装置，用于在屏蔽电线的终端处去除屏蔽箔，其中，所述屏蔽电线的所述终端处的绝缘护套被去除，并且两个线芯从根部到已暴露的所述屏蔽箔的末端彼此平行，所述装置包括：开合夹头，其能够打开并能够闭合，并且被构造为在通过闭合而形成的、具有与电线长度方向正交的矩形截面的空间中，将被所述屏蔽箔包围的所述两个线芯沿矩形的所述空间的长度方向与所述两个线芯在截面中的排列方向彼此重合的方向容纳；通过闭合操作而减小矩形的所述空间，从而沿与所述两个线芯在所述截面中的所述排列方向正交的方向从外侧压缩所述屏蔽箔；并将所述屏蔽箔与所述两个线芯的外周面紧密接触，以在所述两个线芯的彼此相邻的两个外周曲面和所述屏蔽箔之间，确保在所述屏蔽电线的长度方向上连续的间隙。4.根据权利要求3所述的屏蔽箔去除装置，还包括：切割器，其被构造为使切削刃在所述间隙的位置处从外侧抵接在所述屏蔽箔上，从而沿所述两个线芯的长度方向在所述屏蔽箔中形成狭缝。5.根据权利要求3或4所述的屏蔽箔去除装置，还包括：传感器，其被构造为，当已暴露的所述屏蔽箔被所述开合夹头抓取时，测量已暴露的所述屏蔽箔根部侧的宽度尺寸；以及相机，其被构造为获取被已暴露的所述屏蔽箔包围的所述两个线芯的末端表面的已捕获的图像。2CN115776074A说明书1/8页去除屏蔽箔的方法及屏蔽箔去除装置技术领域[0001]本发明涉及一种在屏蔽电线的终端处去除屏蔽箔的方法和屏蔽箔去除装置。背景技术[0002]在待安装在车辆等上的通信电线的类型中，存在一种屏蔽电线，其具有线芯(覆盖有绝缘体的每个导体)的外周覆盖有用于提高通信性能的诸如铝箔或铜箔的金属屏蔽箔并且屏蔽箔的外周覆盖有绝缘护套的结构。此外，还存在一种屏蔽电线，其具有编织物插入屏蔽箔和绝缘护套之间从而作为深屏