接近预警系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102877888A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102877888A(43)申请公布日2013.01.16(21)申请号201210363392.9(22)申请日2012.09.26(71)申请人三一重型装备有限公司地址110027辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号(72)发明人刘召安赵继伟易定忠(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.E21F17/18(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书77页页附图附图33页(54)发明名称接近预警系统(57)摘要本发明提供了一种接近预警系统，包括：至少一个磁场天线，设置在矿下机械设备上；至少一个探测装置，设置在工作人员身上，用于在感应到所述磁场天线的磁场的情况下，生成对应的磁场感应信息；信号接收装置，用于接收来自所述探测装置的磁场感应信息；处理装置，用于在所述信号接收装置接收到所述磁场感应信息的情况下，判定所述工作人员处于所述矿下机械设备的危险区域内，并生成警报命令；警报装置，用于在接收到所述警报命令的情况下进行警报。根据本发明的技术方案，可以对接近矿下机械设备的工作人员进行警示，避免由于矿下复杂的工作环境导致人员误伤。CN10287ACN102877888A权利要求书1/1页1.一种接近预警系统，其特征在于，包括：至少一个磁场天线，设置在矿下机械设备上；至少一个探测装置，设置在工作人员身上，用于在感应到所述磁场天线的磁场的情况下，生成对应的磁场感应信息；信号接收装置，用于接收来自所述探测装置的磁场感应信息；处理装置，用于在所述信号接收装置接收到所述磁场感应信息的情况下，判定所述工作人员处于所述矿下机械设备的危险区域内，并生成警报命令；警报装置，用于在接收到所述警报命令的情况下进行警报。2.根据权利要求1所述的接近预警系统，其特征在于，所述磁场感应信息包括实时磁场强度，则所述处理装置还包括：比较单元，用于比较所述实时磁场强度与预设磁场强度，其中，在所述实时磁场强度大于或等于所述预设磁场强度的情况下，所述处理装置判定所述工作人员处于所述危险区域内。3.根据权利要求2所述的接近预警系统，其特征在于，所述处理装置还包括：数值变化判断单元，判断所述实时磁场强度的数值变化，若所述实时磁场强度呈上升趋势，则所述处理装置禁止所述矿下机械设备进行移动，若呈下降趋势，则不进行处理。4.根据权利要求1至3中任一项所述的接近预警系统，其特征在于，所述磁场天线的数量为多个，且每个磁场天线具有不同的发射频率，则所述磁场感应信息包括对应于多个所述磁场天线的实时磁场强度及对应的发射频率，且所述处理装置还包括：定位单元，根据所述磁场感应信息中的发射频率确定每个实时磁场强度对应的磁场天线，并根据实时磁场强度确定所述工作人员与每个所述磁场天线的距离，从而确定所述工作人员与所述矿下机械设备的相对位置，以供所述处理装置根据所述相对位置判断所述工作人员是否处于所述危险区域中。5.根据权利要求4所述的接近预警系统，其特征在于，还包括：显示装置，用于对所述工作人员与所述矿下机械设备的相对位置进行显示。6.根据权利要求4所述的接近预警系统，其特征在于，所述处理装置还包括：指令判断单元，用于根据需要执行的指令判断所述矿下机械设备的目标位置，若所述目标位置将导致所述矿下机械设备与所述工作人员的距离减小，则禁止执行相应的指令。7.根据权利要求1至3中任一项所述的接近预警系统，其特征在于，所述探测装置的数量为多个，不同的探测装置用于在不同的空间平面中对所述磁场天线的磁场进行感应。8.根据权利要求1至3中任一项所述的接近预警系统，其特征在于，所述信号接收装置设置在用于控制所述矿下机械设备的遥控装置上。9.根据权利要求1至3中任一项所述的接近预警系统，其特征在于，所述工作人员包括多个类型，则所述接近预警系统还包括：设置装置，用于为每个类型的工作人员设置所述危险区域的范围。10.根据权利要求9所述的接近预警系统，其特征在于，每个类型的工作人员采用对应的频率来发送所述磁场感应信息，以及所述处理装置还包括：频率识别单元，用于对所述信号接收装置接收到的磁场感应信息的频率进行识别，以确定相应的工作人员的类型。2CN102877888A说明书1/7页接近预警系统技术领域[0001]本发明涉及矿下预警技术领域，具体而言，涉及一种接近预警系统。背景技术[0002]由于矿井下环境恶劣，尘土飞扬，操作人员视野很不开阔，并且由于机器机身很长，更使得操作人员的能见度降低，影响井下人员的视野、听力范围，这样就存在撞人的安全隐患。[0003]因此，需要一种接近预警技术，可以对接近矿下机械设备的工作人员进行警示，避免由于矿下复