一种管道非开挖修复装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115773422A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211499058.6(22)申请日2022.11.28(71)申请人安徽缇威管道检测有限公司地址242200安徽省宣城市广德市桃州镇万桂山南路12-31号(72)发明人汪徽曹桂武王涛李明王徐浩(74)专利代理机构合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙)34146专利代理师袁锦波(51)Int.Cl.F16L55/163(2006.01)F16L55/18(2006.01)F16L55/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种管道非开挖修复装置及方法(57)摘要本发明提供一种管道非开挖修复装置及方法，涉及管道修复技术领域，包括环形圈和导向头，所述环形圈上设有支撑机构和固定盘，所述支撑机构包括转盘和多个活动杆，所述导向头设置在环形圈的内部，且导向头的内部设置有驱动转盘转动的驱动件，所述支撑机构的外侧设置有桥接件，本发明，通过支撑机构的支撑使得内滑条在外滑套的内部滑动，从而将弹性桥接条支撑打开，使得与管道内壁相互贴合，形成较为平整的接缝，将管道内部的损坏部位遮盖，解决了由于在实际应用中管道内部的裂缝轨迹不一致，在操作机器臂进行焊接时很难做到精准焊接，当焊接出现偏差时会造成焊缝塌陷，这种塌陷在使用过程中会产生氧化腐蚀，降低管道的使用寿命的问题。CN115773422ACN115773422A权利要求书1/1页1.一种管道非开挖修复装置，包括环形圈(1)和导向头(3)，所述环形圈(1)上设有支撑机构(2)和固定盘(6)，所述支撑机构(2)包括转盘(15)和多个活动杆(12)，其特征在于：所述导向头(3)设置在环形圈(1)的内部，且导向头(3)的内部设置有驱动转盘(15)转动的驱动件，所述支撑机构(2)的外侧设置有桥接件(4)，多个所述活动杆(12)的一端均固定有支撑桥接件(4)的弧形板(11)，所述转盘(15)转动带动活动杆(12)沿转盘(15)径向伸缩移动，所述桥接件(4)包括弹性桥接条(41)，所述弹性桥接条(41)的两侧均设置有内滑条(42)，两个所述内滑条(42)的外部均滑动连接有外滑套(43)，两个所述外滑套(43)的底部均与弹性桥接条(41)的外表面相贴合，所述固定盘(6)的顶部固定有焊接桥接件(4)的焊接机械臂(5)。2.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于：两个所述内滑条(42)和外滑套(43)均为不封闭环状。3.根据权利要1所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于：所述转盘(15)的顶部等距开设有多个腰型槽(16)，多个所述腰型槽(16)的内部均设置有定位柱(14)，多个所述定位柱(14)均对应固定在活动杆(12)上。4.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于：所述环形圈(1)的顶部沿圆周方向等距开设有多个滑移槽(13)，多个所述活动杆(12)均对应滑动连接在滑移槽(13)的内部。5.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于：所述驱动件包括电机(23)，所述电机(23)的底部固定有连接环(22)，所述连接环(22)的外表面等距固定有多个支杆(21)，多个所述支杆(21)均固定在导向头(3)的内壁上。6.根据权利要求5所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于：所述电机(23)的输出端固定在转盘(15)的底部。7.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于：所述固定盘(6)的侧面、转盘(15)的顶部和导向头(3)的外表面均等距开设有多个侧口(7)。8.一种利用如权利要求1‑7任一项所述装置进行管道非开挖修复的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、将桥接件(4)放置在支撑机构(2)的外侧，当支撑机构(2)向外侧支撑，桥接件(4)即可打开；步骤S2、启动电机(23)，在电机(23)的转动下带动转盘(15)转动，使得转动转盘(15)可以带动活动杆(12)伸缩，进而带动弧形板(11)运动对桥接件(4)进行支撑；步骤S3、当桥接件(4)打开时，内滑条(42)和外滑套(43)均会对应卡合在管道的内壁上，然后通过焊接机械臂(5)将内滑条(42)和外滑套(43)的边缘处与管道内壁焊接密封。2CN115773422A说明书1/3页一种管道非开挖修复装置及方法技术领域[0001]本发明涉及管道修复技术领域，尤其涉及一种管道非开挖修复装置及方法。背景技术[0002]城市管道是支撑社会发展及保证人民生活的重要的基础设施之一，管道维护养护是保证其正常机理及功能的必要手段。通常情况下，管道的修复工作主要通过开挖修复和非开挖修复两种修复方式进行管道修复。开挖修复即直接将管道挖开，然后对待修复管道进行修复，管道的开挖修