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本实用新型属于机器人技术领域,提供了一种用于机器人加工的零件夹具,包括用于与机器人加工平台连接的底板和设于底板上用于放置待加工零件的仿形面,仿形面的形状与待加工零件的形状相同,仿形面设于底板上表面的中部,底板的第一边沿、第二边沿、第三边沿和第四边沿设有用于压住待加工零件的压块。由于仿形面的形状与待加工零件的形状相同,因此当待加工零件放置在仿形面上并通过压块固定时,仿形面能够与待加工零件完全贴合,保证在加工时待加工零件底部有支撑,使得待加工零件在加工过程中不会震动,从而能够使待加工零件的加工精度满足加工要求。