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一种用于机器人加工的装卸式夹具及加工零件方法.pdf

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本发明属于机器人技术领域,提供了一种用于机器人加工的装卸式夹具及加工零件方法,包括用于与机器人加工平台连接的基座,基座上设有用于放置待加工零件的支撑装置,支撑装置上设有用于固定待加工零件的内环固定装置,内环固定装置底部设有限位块,支撑装置相应位置设有与限位块连接的配位块,内环固定装置和支撑装置通过限位块与配位块可拆卸地连接。由于限位块与配位块配合连接,从而将内环固定装置可拆卸地连接在支撑装置上,因此在将待加工零件放置在支撑装置上后,内环固定装置可以非常方便且快速地安装到支撑装置上,并对待加工零件进行固定,简化了夹具安装过程,大大降低了夹具的装卸难度,节省了安装夹具的时间,提高了加工效率。