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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104105438104105438A(43)申请公布日2014.10.15(21)申请号201380007445.6(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2013.01.3072002代理人徐殿军(30)优先权数据2012-0185522012.01.31JP(51)Int.Cl.A61B1/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G02B23/24(2006.01)2014.07.31(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0520102013.01.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/115231JA2013.08.08(71)申请人奥林巴斯株式会社地址日本东京(72)发明人东条良山本英二羽根润权权利要求书2页利要求书2页说明书10页说明书10页附图5页附图5页(54)发明名称插入部检测装置及插入部检测系统(57)摘要本发明的目的在于提供一种插入量的检测装置及检测系统,减少插入量及/或旋转量的检测误差且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。插入量检测装置及插入量检测系统,具有:光源部,朝向插入被插入体并作为检测对象的插入部的圆筒形状的外周面射出光源光;光学图案检测部,接收来自上述外周面的反射光,将包含任意光学图案的外周面的规定范围的多个图像数据以至少一部分光学图案一致的方式依次取得;以及位移量运算部,从多个图像数据中检测一致的光学图案,并算出插入部的插入量与绕圆筒形状的中心轴的旋转量中的至少一方。由此,插入量的检测装置及检测系统减少插入量及/或旋转量的检测误差,且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。CN104105438ACN104538ACN104105438A权利要求书1/2页1.一种插入部检测装置,其特征在于,具备传感器部,该传感器部具有:光源部,朝向插入部的圆筒形状的外周面射出光源光,该插入部插入被插入体并作为检测对象;光学图案检测部,接收来自上述外周面的反射光,将包含任意的光学图案的该外周面的规定范围的多个图像数据,以至少一部分的上述光学图案一致的方式依次取得;以及位移量运算部,从上述多个图像数据中检测一致的光学图案,并算出上述插入部的插入量与绕圆筒形状的中心轴的旋转量中的至少一方。2.如权利要求1所述的插入部检测装置,其特征在于,上述插入部检测装置对上述插入部的插入量和旋转量同时进行检测。3.如权利要求1或2所述的插入部检测装置,其特征在于,从上述光源部射出的光源光是相干光。4.如权利要求1或3所述的插入部检测装置,其特征在于,上述光学图案检测部取得光斑图案作为上述多个图像数据。5.如权利要求1~4中任一项所述的插入部检测装置,其特征在于,上述光学图案检测部具有将多个受光元件向2维方向以矩阵状排列的拍摄设备。6.如权利要求1所述的插入部检测装置,其特征在于,该插入部检测装置配置在与上述被插入体的插入口一致的位置或配置在上述被插入体的插入口附近。7.如权利要求6所述的插入部检测装置,其特征在于,该插入部检测装置具有使上述插入部通过的开口部,上述开口部的至少一部分被插入到上述被插入体的插入口的内部,或者,上述开口部与上述被插入体的插入口在插入轴方向上接近地配置。8.如权利要求1所述的插入部检测装置,其特征在于,该插入部检测装置具有1个或多个位置限制部,该位置限制部将被检测区域的向与作为上述插入部的插入量而被检测的方向垂直的方向的移动,限制在上述传感器部可检测的范围,上述被检测区域是被取得上述图像数据的上述插入部的外周面上的区域。9.如权利要求8所述的插入部检测装置,其特征在于,上述位置限制部具有用于夹持上述插入部的多个槽构造,通过利用至少2个上述槽构造夹持上述插入部,来限制上述被检测区域的移动。10.如权利要求9所述的插入部检测装置,其特征在于,上述多个位置限制部能够根据上述插入部的直径来调整与上述插入部的间隔。11.如权利要求1所述的插入部检测装置,其特征在于,该插入部检测装置具有能够移动上述传感器部的位置的传感器距离维持部,用于将上述光学图案检测部与被检测区域之间的距离维持在该传感器部可检测的范围内,上述被检测区域是被取得上述图像数据的上述插入部的外周面上的区域。12.如权利要求11所述的插入部检测装置,其特征在于,上述传感器距离维持部是通过向上述被检测区域的方向施加力而使上述传感器部在2CN104105438A权利要求书2/2页可检测的范围运动的弹簧构造。13.如权利要求1所述的插入部检测装置,其特征在于,该插入部检测装置具有多个上述传感器部。14.一种插入部检测系统,其特征在于,具备:输入部,输入指示;控制部,按照上述输入部的指示来进行处理