发行星针轮减速机安排.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104115376104115376A(43)申请公布日2014.10.22(21)申请号201280049327.7(72)发明人劳伦·G·J·沃尔特斯(22)申请日2012.08.13迈克尔·亨德利克·德格鲁特盖尔寇·胡尔索夫(30)优先权数据61/522,5872011.08.11US(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有61/590,7902012.01.25US限公司1127061/665,8882012.06.28US代理人武晨燕张颖玲(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2014.04.04H02K7/10(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0505022012.08.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/023204EN2013.02.14(71)申请人摩尔转动带系统有限公司地址美国密歇根州权权利要求书2页利要求书2页说明书22页说明书22页附图46页附图46页(54)发明名称发行星针轮减速机安排(57)摘要一种机动化滚筒具有一个滚筒壳体，并且在其内部布置了一个电动机和一个摆线减速机。该减速机的一个输出端比该电动机更慢地旋转，并且一个中空输入轴容纳了多个混杂部件。该中空输入轴具有一个偏心滚道，该偏心滚道接合该摆线减速机的一个输入齿轮并且推动该输入齿轮进行偏心运动。该摆线减速机具有一个内部带齿输出环形齿轮，该内部带齿输出环形齿轮被可旋转地附连到该滚筒壳体上以用于向其传送旋转动力。一个固定轴被联接到一个导销外壳上，该导销外壳构成了该行星针轮减速机的一个固定参考点。一个转矩联接器具有将该导销外壳联接到该固定轴上的多个正交放置的驱动面对。该中空输入轴具有用于接收来自该电动机转子的输入转矩的多个轴向突出的驱动翼片。一个联接器具有用于将该中空输入轴联接到该电动机转子上的多个正交安排的驱动面对。CN104115376ACN1045376ACN104115376A权利要求书1/2页1.一种机动化滚筒，包括：一个滚筒壳体；一个电动机，该电动机被布置在该滚筒壳体内，所述电动机具有一个电动机转子；一个摆线减速机，该摆线减速机用于在其一个输出端处产生相对于该电动机的旋转速率的一个减小的旋转速率；以及一个中空输入轴，该中空输入轴容纳了穿过其中的多个混杂部件。2.如权利要求1所述的机动化滚筒，其中该中空输入轴设有一个整体偏心滚道，该整体偏心滚道接合所述摆线减速机的一个输入齿轮，由此该输入齿轮在所述中空输入轴旋转时在所述摆线减速机内被推动进行偏心运动。3.如权利要求1所述的机动化滚筒，其中所述摆线减速机设有一个内部带齿环形齿轮，该内部带齿环形齿轮充当所述摆线减速机的输出端，该内部带齿环形齿轮被可旋转地附连到该滚筒壳体上用于向其传送旋转动力，由此该滚筒壳体和该内部带齿环形齿轮以相同的速率旋转。4.如权利要求3所述的机动化滚筒，其中进一步提供了一个固定轴，并且所述摆线减速机设有一个导销外壳，所述导销外壳构成一个固定参考点，并且进一步提供了一个转矩联接器，该转矩联接器具有用于将所述导销外壳联接到所述固定轴上的多个正交放置的驱动面对。5.如权利要求4所述的机动化滚筒，其中所述转矩联接器接合了附连到所述固定轴上的一个无键衬套。6.如权利要求1所述的机动化滚筒，其中所述中空输入轴设有多个轴向突出的驱动翼片，这些翼片用于接收来自该电动机转子的一个输入转矩。7.如权利要求1所述的机动化滚筒，其中进一步提供了一个联接器，该联接器具有用于将所述中空输入轴联接到该电动机转子上的多个正交安排的驱动面对。8.一种机动化滚筒，包括：一个滚筒壳体；一个电动机，该电动机被布置在该滚筒壳体内，所述电动机具有一个电动机转子；一个减速机输出端，该减速机输出端被连接到所述滚筒壳体上以用于将旋转动力输送给该滚筒壳体，所述减速机构成了具有驱动一个波发生器的输入轴的一个谐波驱动减速机，该波发生器被布置在一个柔性花键构件上，由此该柔性花键构件在两个径向相对区处接合一个刚性圆形花键构件，该柔性花键构件具有n个外齿，并且该圆形花键构件具有至少n+1个内齿。9.如权利要求8所述的机动化滚筒，其中所述圆形花键构件被附连到所述滚筒壳体上，所述圆形花键构件和所述滚筒壳体以相同的旋转速率旋转。10.如权利要求8所述的机动化滚筒，其中该谐波驱动减速机具有一个中空的输入端，其他部件可以穿过该输入端。11.一种用于在以下类型的机动化滚筒中使用的减速机安排：该机动化滚筒具有经历被输送给一个中心轴的横轴负载的一个滚筒壳体，该减速机安排包括：一个摆线旋转减速机，该摆线旋转减速机具有：一个输入齿轮，该输入齿轮具有n个外部齿轮齿；2CN10411