基于GPS数据来检测车辆静止状态的方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104658255A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510105381.4(22)申请日2015.03.10(71)申请人北京嘀嘀无限科技发展有限公司地址100085北京市海淀区上地东路9号1号楼5层北区1号(72)发明人许明(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人王茂华(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/123(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称基于GPS数据来检测车辆静止状态的方法及装置(57)摘要本公开的实施例公开了一种基于GPS数据来检测车辆静止状态的方法及装置。该方法包括：接收来自车辆的GPS数据流；获取车辆在给定时间段内的多个GPS坐标；计算多个GPS坐标的中心点坐标，以及每个GPS坐标到中心点坐标的距离和方向分布；以及基于距离和方向分布，确定车辆的静止状态。本公开的实施例能够通过挖掘静止状态下的GPS数据的特征，实现基于GPS数据的车辆静止状态检测，大大降低了打车软件中里程计算的误差从而提升用户的出行体验，同时还可以广泛应用于城市化计算和物联网领域。CN104658255ACN104658255A权利要求书1/2页1.一种基于GPS数据来检测车辆静止状态的方法，包括：接收来自车辆的GPS数据流；获取所述车辆在给定时间段内的多个GPS坐标；计算所述多个GPS坐标的中心点坐标，以及每个GPS坐标到所述中心点坐标的距离和方向分布；以及基于所述距离和所述方向分布，确定所述车辆的静止状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述GPS数据流包括：所述车辆按给定时间频率实时上报的多个GPS坐标，其中每个GPS坐标对应于所述车辆在每个采集时间点的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述车辆在给定时间段内的多个GPS坐标包括：从所述GPS数据流中提取与给定时间点相关的给定时间段内的多个GPS坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述多个GPS坐标的中心点坐标，以及每个GPS坐标到所述中心点坐标的距离和方向分布包括：计算所述多个GPS坐标的中心点坐标；计算每个GPS坐标到所述中心点坐标的欧式距离和弧度；以及基于所述欧式距离和所述弧度，计算所述每个GPS坐标到所述中心点坐标的归一化距离和方向分布。5.根据权利要求4所述的方法，其中基于所述距离和所述方向分布，确定所述车辆的静止状态包括：基于所述归一化距离和所述方向分布，计算平均归一化距离和总的方向分布；以及基于所述平均归一化距离和第一阈值以及所述总的方向分布和第二阈值，确定所述车辆的静止状态。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：存储所述车辆的所述静止状态和所述中心点的坐标；以及响应于车辆状态查询请求，发送所述静止状态和所述中心点的坐标。7.一种基于GPS数据来检测车辆静止状态的装置，包括：接收模块，用于接收来自车辆的GPS数据流；获取模块，用于获取所述车辆在给定时间段内的多个GPS坐标；计算模块，用于计算所述多个GPS坐标的中心点坐标，以及每个GPS坐标到所述中心点坐标的距离和方向分布；以及确定模块，用于基于所述距离和所述方向分布，确定所述车辆的静止状态。8.根据权利要求7所述的装置，其中所述GPS数据流包括：所述车辆按给定时间频率实时上报的多个GPS坐标，其中每个GPS坐标对应于所述车辆在每个采集时间点的位置。9.根据权利要求7所述的装置，其中所述获取模块用于：从所述GPS数据流中提取与给定时间点相关的给定时间段内的多个GPS坐标。10.根据权利要求7所述的装置，其中所述计算模块包括：第一计算单元，用于计算所述多个GPS坐标的中心点坐标；2CN104658255A权利要求书2/2页第二计算单元，用于计算每个GPS坐标到所述中心点坐标的欧式距离和弧度；以及第三计算单元，用于基于所述欧式距离和所述弧度，计算所述每个GPS坐标到所述中心点坐标的归一化距离和方向分布。11.根据权利要求10所述的装置，其中所述确定模块包括：第四计算单元，用于基于所述归一化距离和所述方向分布，计算平均归一化距离和总的方向分布；以及确定单元，用于基于所述平均归一化距离和第一阈值以及所述总的方向分布和第二阈值，确定所述车辆的静止状态。12.根据权利要求7所述的装置，进一步包括：存储模块，用于存储所述车辆的所述静止状态和所述中心点的坐标；以及发送模块，用于响应于车辆状态查询请求，发送所述静止状态和所述中心点的坐标。3CN104658255A说明书1/6页基于GPS数据来检测车辆静止状态的方法及装置技术领域[0001]本公开的实施例总体涉及车辆状态的检测，具体涉及一种基于GPS数据来检测车辆静止状态的方法及装置。背景技术