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本实用新型公开了一种桥梁支撑架打磨检测装置,包括支架,所述支架左下方固定连接有第一电机座,第一电机座下方固定连接有第一电机,第一电机输出端固定连接有第一纵向转轴,第一纵向转轴上端穿过支架连接有前夹轮,第一纵向转轴下方固定连接有主动带轮,所支架左侧后方开设有滑槽,滑槽内部滑动连接有从动转轴,从动转轴下端固定连接有从动带轮,所述从动带轮与主动带轮之间套接有传动皮带,传动皮带位弹性材质制成。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,用于桥梁的维护与检测,不仅可以将钢构桥梁的结构进行检测,避免局部出现较深的断裂裂纹,还能对其进行打磨,便于之后的涂漆处理,十分方便,值得推广。