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本实用新型提供一种管道除垢装置,用于放置在换热器的管道内并与电源连接以对管道的内壁上的垢层进行去除,包括:固定座,呈圆柱体形;除垢单元,设置在固定座的一端上;以及多个行走单元,分别固定安装在固定座的边缘上,用于带动固定座沿着固定座的长度方向移动,其中,除垢单元包括多个刮刀组件、刀架盘以及除垢电机,多个刮刀组件分别安装在刀架盘的边缘上,刀架盘设置在固定座上,并相对于固定座沿固定座的圆周方向转动,除垢电机用于驱动刀架盘旋转,固定设置在固定座上,刀架盘固定安装在除垢电机的转轴上;行走单元包括导向滚轮、滚轮座、圆锥齿轮副以及行走电机;刮刀组件包括刀具、刀具定位导向管、弹性件、以及刀具定位套管。