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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113145581A(43)申请公布日2021.07.23(21)申请号202110171166.X(22)申请日2021.02.08(71)申请人常州大学地址213164江苏省常州市武进区滆湖路1号(72)发明人张琳赵睿卜诗许伟刚余志康沈彦儒刘昕张磊柳林(74)专利代理机构常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258代理人王美华(51)Int.Cl.B08B9/049(2006.01)B08B9/051(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种变截面管道除垢装置(57)摘要本发明提供了一种变截面管道除垢装置,包括壳体、支撑架和驱动装置,壳体内具有增压机构、储液机构、出液机构,壳体外还排布有若干自适应刷头;壳体包括前壳体和后壳体;前壳体内还设有连杆机构;出液机构包括主流道和射流流道,主流道的进液口与储液缸连接;自适应刷头包括刷头部、弹性连接部和固定杆,固定杆伸入前壳体内并与连杆机构传动连接,弹性连接部弹性连接在固定杆上顶面与刷头部下底面之间。本发明结构设计合理,刷头可有效适配变截面管道,同时优化了刷头上的刷毛和刮片的排布方式,除垢效率显著提高,且结构简单,制造成本低,经济实用。CN113145581ACN113145581A权利要求书1/2页1.一种变截面管道除垢装置,其特征在于:包括壳体、伸缩连接在壳体外的支撑架(8)和驱动壳体前进的驱动装置,所述的壳体内具有增压机构、储液机构和出液机构,所述的壳体外还排布有若干自适应刷头(1);所述的壳体包括前壳体和后壳体,所述的前壳体与后壳体之间通过轴承(6)转动连接;所述的前壳体内还设有带动每个自适应刷头(1)自转的连杆机构;所述的储液机构和出液机构均设置在前壳体内,所述的储液机构包括储液缸(16),所述的储液缸(16)内设有活塞(15),所述的活塞(15)由增压机构带动运动;所述的出液机构则包括主流道(3)和间隔连接在主流道(3)上的射流流道(2),所述的主流道(3)的进液口与储液缸(16)连接;所述的自适应刷头(1)包括刷头部、弹性连接部和固定杆,所述的固定杆伸入前壳体内并与连杆机构传动连接,所述的弹性连接部弹性连接在固定杆上顶面与刷头部下底面之间。2.如权利要求1所述的一种变截面管道除垢装置,其特征在于:所述的刷头部上顶面上排布有若干组刷毛(26),每组刷毛(26)的起点均位于刷头部上顶面的中心,每组刷毛(26)则以起点为中心呈逆时针螺旋形分布;相邻两组刷毛(26)之间的自适应刷头(1)表面上还固定有刮片组。3.如权利要求2所述的一种变截面管道除垢装置,其特征在于:每个刮片组包括两片平行四边形刮片(25),每片刮片沿刷头部上顶面所在平面上的起点与终点之间的连线与该起点与自适应刷头(1)表面中心的连线之间的夹角为15°。4.如权利要求1所述的一种变截面管道除垢装置,其特征在于:所述的前壳体外周面上沿前壳体轴向分布有若干组自适应刷头组,每组自适应刷头组内均包括若干环绕前壳体外周面周向的自适应刷头(1);沿前壳体轴向相邻两个射流流道(2)之间分布有相等组数的自适应刷头组。5.如权利要求1所述的一种变截面管道除垢装置,其特征在于:所述的储液缸(16)上还具有加液口(4),所述的加液口(4)伸出前壳体且加液口(4)内配合设有塞帽(5)。6.如权利要求1所述的一种变截面管道除垢装置,其特征在于:所述的射流流道(2)内喷设出液体与管道内壁角度为45°。7.如权利要求1所述的一种变截面管道除垢装置,其特征在于:所述的连杆机构包括刷头传动盘(17)、连轴传动盘(18)、连轴杆、连轴器和分电机(20);所述的联轴器(19)连接在连轴杆尾端并与分电机(20)传动连接,每个自适应刷头(1)底部均固定有刷头传动盘(17),每个刷头传动盘(17)均传动连接有连轴传动盘(18),所述的连轴传动盘(18)分别与连轴杆传动连接。8.如权利要求1所述的一种变截面管道除垢装置,其特征在于:所述的后壳体内设有带动前壳体整体转动的主电机,所述主电机输出端连接有转轴(7),所述转轴(7)与前壳体传动连接;所述的增压机构设置在后壳体内,包括蜗轮(9)、蜗杆(13)和活塞杆(14),蜗轮(9)与蜗杆(13)配合,所述的活塞杆(14)前端伸入储液缸(16)内与活塞(15)固定、后端则与蜗杆(13)固定。9.如权利要求1所述的一种变截面管道除垢装置,其特征在于:所述的驱动装置包括铰链(10)、弹性伸缩杆(11)和驱动轮(24),所述的铰链(10)铰接于后壳体外,驱动轮(24)转动2CN113145581A权利要求书2/2页连接在铰链(10)外端,弹性伸缩杆(11)一端与铰链(10)连接、另一端与后壳体连接;驱动轮(24)