废帽收集装置、废帽处理方法和可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115771681A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211557684.6(22)申请日2022.12.06(71)申请人中元汇吉生物技术股份有限公司地址400000重庆市大渡口区建桥工业园C区太康路6号30栋第1-4层(72)发明人王森王亮刘亨于浩刘澜涛袁进南(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师王丽峰(51)Int.Cl.B65F1/14(2006.01)B65F1/16(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称废帽收集装置、废帽处理方法和可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种废帽收集装置、废帽处理方法和可读存储介质，该废帽收集装置包括安装架、废帽箱、盖板、废帽缓存机构和检测机构，废帽箱设置有容纳空间，废帽箱还开设有开口；盖板安装于安装架；废帽缓存机构包括缓帽筒和阻挡组件，缓帽筒安装于盖板，缓帽筒的一端设置有进料口，另一端设置有出料口，盖板开设有连通出料口和开口的连通孔；阻挡组件包括驱动件以及阻挡件，驱动件驱动阻挡件伸缩，以使阻挡件阻止或放行管帽自出料口排出；检测机构包括到位传感器，到位传感器用以检测废帽箱是否位于工作工位；到位传感器与驱动件均与控制器信号连接。阻挡件伸出使缓帽筒可以暂时容纳管帽，缓帽筒满载前，检测设备正常工作不会影响其检测效率。CN115771681ACN115771681A权利要求书1/2页1.一种废帽收集装置，其特征在于，包括：安装架；废帽箱，所述废帽箱设置有容纳管帽的容纳空间，所述废帽箱还开设有连通所述容纳空间的开口；盖板，所述盖板安装于所述安装架，所述废帽箱能够相对所述盖板移动，以使所述盖板遮挡或露出所述开口；废帽缓存机构，所述废帽缓存机构包括缓帽筒和阻挡组件，所述缓帽筒安装于所述盖板，所述缓帽筒的一端设置有进料口，另一端设置有出料口，所述盖板开设有连通所述出料口和所述开口的连通孔；所述阻挡组件包括驱动件以及安装于所述驱动件的输出轴的阻挡件，所述驱动件驱动所述阻挡件伸缩，以使所述阻挡件阻止或放行所述管帽自所述出料口排出；检测机构，所述检测机构包括到位传感器，所述到位传感器安装于所述安装架，所述安装架设置有工作工位，所述到位传感器对应所述工作工位设置，用以检测所述废帽箱是否位于所述工作工位，当所述废帽箱位于所述工作工位，所述盖板遮挡所述开口；所述到位传感器与所述驱动件均与控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的废帽收集装置，其特征在于，所述检测机构还包括判满传感器，所述判满传感器对应所述连通孔设置。3.根据权利要求1所述的废帽收集装置，其特征在于，所述检测机构还包括计数传感器，所述计数传感器安装于所述缓帽筒，用以记录自所述缓帽筒进入所述废帽箱的所述管帽的数量。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的废帽收集装置，其特征在于，所述废帽收集装置还包括滑轨，所述滑轨包括滑动配合的固定部和滑动部，所述固定部安装于所述安装架，所述滑动部安装于所述废帽箱，以使所述废帽箱的底部悬置于地面上方。5.根据权利要求1～3中任意一项所述的废帽收集装置，其特征在于，所述废帽收集装置还包括计时模组，所述计时模组用以记录所述开口外露的时间。6.根据权利要求1～3中任意一项所述的废帽收集装置，其特征在于，所述废帽收集装置还包括紫外灯，所述紫外灯安装于所述盖板，所述盖板开设有供所述紫外灯的光线射入所述容纳空间的透光孔。7.根据权利要求1～3中任意一项所述的废帽收集装置，其特征在于，所述阻挡件对应所述出料口设置，所述驱动件驱动所述阻挡件伸缩，以使所述阻挡件遮盖或露出所述出料口。8.一种废帽处理方法，其特征在于，所述废帽处理方法应用于权利要求1～7中任意一项所述的废帽收集装置，所述废帽处理方法包括以下步骤：获取所述到位传感器的到位检测信息；根据所述到位检测信息判断所述废帽箱是否位于所述工作工位；当所述废帽箱位于所述工作工位时，控制所述驱动件驱动所述阻挡件复位；当所述废帽箱不位于所述工作工位，控制所述驱动件驱动所述阻挡件伸出阻挡所述管帽自出料口排出。9.根据权利要求8所述的废帽处理方法，其特征在于，所述根据所述到位检测信息判断2CN115771681A权利要求书2/2页所述废帽箱是否位于所述工作工位的步骤之后，还包括：控制所述判满传感器获取满载检测信息；根据所述满载检测信息判断所述管帽是否填满所述容纳空间。10.根据权利要求8所述的废帽处理方法，其特征在于，所述废帽处理方法的步骤还包括：获取计数传感器记录的所述管帽的数量。11.根据权利要求8～10中任意一项所述的废帽处理方法，其特征在于，所述当所述废帽箱位于所述工作工位时，控制所述驱动件驱动所述阻挡件伸入所述缓帽筒内的步骤之后，还包括：获取