利用杠杆臂致动器的成像探头以及相关装置、系统、和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106255448A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201580022800.6(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2015.05.11利商标事务所11038代理人杜文树(30)优先权数据14/280,1162014.05.16US(51)Int.Cl.A61B3/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.10.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2015/0301882015.05.11(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/175422EN2015.11.19(71)申请人诺华股份有限公司地址瑞士巴塞尔(72)发明人B·L·惠特利K·帕尔托权利要求书3页说明书15页附图6页(54)发明名称利用杠杆臂致动器的成像探头以及相关装置、系统、和方法(57)摘要提供了利用机械结构例如杠杆臂或挠性机构、以及可通电构件例如致动器来对位于成像探头内的光纤赋予运动的装置、系统、和方法。在一些实施例中，眼科成像探头可以包括手柄；联接至该手柄上的插管；至少部分地定位在该手柄和该插管内的光纤，该光纤被配置成用于接收来自成像光源的成像光并且将该成像光引导至位于该插管的远侧部分内的光学元件；以及被配置成用于对该光纤赋予运动的致动器系统，该致动器系统包括机械结构和可通电构件，该可通电构件被配置成在该可通电构件通电时选择性地对该机械结构赋予运动。CN106255448ACN106255448A权利要求书1/3页1.一种眼科成像探头，包括：手柄；联接至该手柄的插管；至少部分地定位在该手柄和该插管内的光纤，该光纤被配置成用于接收来自成像光源的成像光并且将该成像光引导至位于该插管的远侧部分内的光学元件；以及被配置成用于对该光纤赋予运动的致动器系统，该致动器系统包括机械结构和可通电构件，该可通电构件被配置成在该可通电构件被通电时选择性地对该机械结构赋予运动。2.如权利要求1所述的探头，其中：该机械结构是杠杆臂。3.如权利要求2所述的探头，其中：该致动器系统被配置成用于对该光纤的远侧区段赋予放大的运动。4.如权利要求3所述的探头，其中：该光纤联接至该杠杆臂，使得该光纤的远端延伸超出该杠杆臂的远端，这样使得赋予该光纤的该远端的运动相对于该杠杆臂的移动被放大。5.如权利要求2所述的探头，其中：杠杆臂的至少一部分被配置成响应于该可通电构件被通电来相对于该手柄移动。6.如权利要求2所述的探头，其中：该杠杆臂是通过枢转销枢转地附着至该手柄上的。7.如权利要求6所述的探头，其中：该杠杆臂是通过挠性支承件可移动地附着至该手柄上的。8.如权利要求2所述的探头，其中该杠杆臂包括：被配置成用于接触该可通电构件的第一区段；以及被配置成用于与该光纤相接触的第二区段。9.如权利要求2所述的探头，其中：该致动器系统进一步包括复位元件，该复位元件被配置成对由该杠杆臂响应于该可通电构件被通电而赋予该光纤的运动加以抵消。10.如权利要求9所述的探头，其中：该复位元件是柔性复位元件。11.如权利要求2所述的探头，其中：该可通电构件被配置成用于对该杠杆臂的第一臂赋予沿第一方向的运动；并且响应于该可通电构件赋予该杠杆臂的第一臂的运动，该杠杆臂的第二臂沿第二方向移动而对该光纤赋予运动。12.如权利要求11所述的探头，其中：该第二方向是与该第一方向相反的。13.如权利要求11所述的探头，其中：该第二方向是垂直于该第一方向的。14.如权利要求1所述的探头，其中：该可通电构件的近侧区段是被牢固地固定至该手柄的近侧部分上的。15.如权利要求1所述的探头，其中：2CN106255448A权利要求书2/3页该光纤的近侧区段是被牢固地固定至该手柄的近侧部分上的。16.如权利要求1所述的探头，其中：该光学元件包括梯度折射率(GRIN)透镜。17.如权利要求1所述的探头，其中：该光学元件是机械地联接至该光纤的远端上的，使得该光学元件随着该光纤的远端移动。18.如权利要求1所述的探头，其中：该致动系统被配置成用于对该光纤赋予运动来在离该插管的远端为5mm与10mm之间的距离处、在1mm与5mm之间的目标生物组织处沿着扫描图样以线性范围扫描该成像光。19.如权利要求1所述的探头，进一步包括：与该光纤相邻布置的加强构件。20.如权利要求1所述的探头，其中：该机械结构是挠性机构。21.如权利要求20所述的眼科成像系统，其中，该挠性机构包括被配置成被该可通电构件进行移位的第一顶点以及被配置成响应于该第一顶点的移位来对该光纤赋予运动的第二顶点。22.如权利要求21所述的眼科成像系统，其中：该挠性机构进一步包括被定位成与该第一顶点相反的第三顶点以及被定位成与该第二顶点相反的第